Inicializační parametry před zapojením, nejprve inicializační parametry. Na ovládací kartě: Vyberte správný režim ovládání; Resetují parametry PID; Nechte řídicí kartu elektřiny při uzavření signálu povoleného výchozího; Zachovat tento stav a zajistit, aby kontrolní karta znovu pro tento stav do elektřiny. Na motor kroku: Nastavte režim řízení; Nastavit povolené externí kontrolou; Výstup signálu kodéru poměru převodovky; Nastavte řídicí signál a podíl rychlosti motoru. Obecně se navrhuje, aby vytvořilo největší napětí rychlosti konstrukce pro konstrukci v rámci 9 v. Například hora je nastavena 1 V napětí odpovídající rychlosti otáčení, hodnota továrny je 500, pokud jste připraveni provést motor na 1000 otočením následujících prací, pak jej nastavte na 111. Připojení bude napájet kontrolní kartu, kontrolní karta a linii signálu mezi krokem krok. Následující řádek je třeba zodpovězen: může analogový výstupní linka ovládací karty, vytvořit signál kodéru, vstoupit do výstupního řádku. Zkontrolujte, zda je připojení bez chyb, motoru a řídicí karty (a PC) přístupu k elektřině. Motor by se neměl pohybovat a lze jej snadno použít rotační síly, pokud ne, zkontrolujte nastavení povolení signálu a zapojení. Otočte motor externí silou, zkontrolujte, zda je řídicí karta změnou polohy motoru může být detekováno správně, jinak zkontrolujte zapojení signálu kodéru a nastavte směr pro řídicí systém s uzavřenou smyčkou, pokud směr zpětné vazby není správný, musí být katastrofální důsledky. Povolením otevřených ovládacích karet signálu krok za krokem. Toto je krok by se měl otáčet nižší rychlostí, jedná se o legendární „nulový drift“. Obecná řídicí karta bude mít instrukce nebo parametry nulového driftu. Použijte tento příkaz nebo parametr, ať už můžete vidět rychlost a směr motoru podle pokynů (parametrů) ovládání. Pokud nemůžete ovládat, zkontrolujte analogový a ovládací režim nastavení parametrů. Potvrzení předávání poskytnuto kladné číslo, motor, počet kodérů; Kolem daného negativního, motoru, počet kodérů se snížil. Pokud je motor s zatížením, zdvih omezený, nepoužívejte tímto způsobem. Zkušební napětí, neposkytujte příliš mnoho rad pod 1 v. Pokud směr není konzistentní, může modifikovat řídicí parametry na kartě nebo motoru, takže je konzistentní. Inhibice nulového driftu V procesu kontroly uzavřené smyčky bude mít existence nulového driftu určitý vliv na kontrolní účinek, nejlépe jej potlačit. Použití ovládací karty nebo šňupání na inhibici parametrů nulové vlny, pečlivě upravte, aby se rychlost motoru blížila nule. Vzhledem k samotnému nulovému driftu má také určitou náhodnost, takže nevyžadují, aby rychlost motoru je absolutní nula. 5, pro nastavení ovládací prvky uzavřené smyčky prostřednictvím ovládací karty opět pusťte krok, který umožňuje signál a vstup do ovládacích karet menší podíl zisku, o tom, o kolik menší, to pouze pocitem, pokud není důvěra, může řídicí karta vstupu umožnit minimální hodnotu. Řídicí karta a otevřený krok mohou vytvořit signál. V této době měl motor být schopen jednat podle instrukce pohybu, je zhruba. 6, Upravte jemnou smyčku jemné vyladění řídicích parametrů, abyste zajistili, že motor podle instrukcí pro řízení pohybu je třeba tuto práci provést a tato část práce, tím více zkušeností, může pouze odtud. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery Co. , Ltd se specializuje na výrobu a prodej krokového motoru, krokového motoru, krokového motoru, krokového motoru, planetárního reduktoru a výrobků pro řízení pohybu agentů deco (谢谢).
Hlavní produkty: krokový motor, bezkartáčový motor, servomotorový motor, pohon motoru, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítejte na dotaz. Telefon:
