Método de depuração do motor de passo

Parâmetros de inicialização antes da fiação, parâmetros de inicialização primeiro. Na placa de controle: escolha o modo de controle certo; Redefinirá os parâmetros PID; Deixe o cartão de controle de eletricidade quando o sinal permitido com o padrão encerrar; Preservar esse status e garantir que o cartão de controle novamente desse estado até a eletricidade. No motor da etapa: defina o modo de controle; Defina o ativado pelo controle externo; A saída do sinal do codificador da relação de transmissão; Defina o sinal de controle e a proporção da velocidade do motor. Em geral, sugere -se que faça a maior tensão de controle de velocidade do projeto de projeto para a tensão de 9 v. A linha a seguir deve ser respondida: pode controlar a linha de saída analógica da placa, fazer o sinal do codificador, entrar na linha de saída. Revise quando a conexão estiver livre de erros, motor e cartão de controle (e PC) acesso à eletricidade. O motor não deve se mover e pode ser usado facilmente força rotacional, se não, verifique as configurações de ativação do sinal e fiação. Gire o motor pela força externa, verifique se a placa de controle é a alteração da posição do motor pode ser detectada corretamente, caso contrário, verifique a fiação do sinal do codificador e defina a direção para um sistema de controle de loop fechado, se a direção do sinal de feedback não estiver correta, deverá ser conseqüências desastrosas. Ao ativar os cartões de controle de sinal, abra passo a passo. Esta etapa deve girar a uma velocidade mais baixa, este é o lendário 'zero desvio'. O cartão de controle geral terá uma instrução ou parâmetros de desvio zero. Use este comando ou parâmetro, se pode ver a velocidade e a direção do motor pelo controle de instruções (parâmetros). Se você não puder controlar, verifique o modo de fiação e controle analógico das configurações de parâmetros. Confirmação a termo dado número positivo, motor, contagem de codificadores; Em torno do negativo, a contagem negativa de motor e do codificador diminuiu. Se o motor com carga, o curso for limitado, não use dessa maneira. Tensão de teste, não dê muitos conselhos abaixo de 1 v. Se a direção não for consistente, poderá modificar os parâmetros de controle no cartão ou no motor, para que seja consistente. Inibição do desvio zero No processo de controle de loop fechado, a existência de desvio zero terá uma certa influência no efeito de controle, melhor para suprimi -lo. Usando a placa de controle ou pisando na inibição dos parâmetros de onda zero, ajuste cuidadosamente, faça com que a velocidade do motor esteja próxima de zero. Devido ao desvio zero, também tem uma certa aleatoriedade, portanto, não requer velocidade do motor é zero absoluto. 5, para configurar o controle de loop fechado através da placa de controle novamente, deixe de lado o sinal de etapa que habilita o sinal e a entrada nas placas de controle uma proporção menor de ganho, quanto a quanto menor, isso apenas sentindo, se não houver confiança, a placa de controle de entrada pode permitir o valor mínimo. O cartão de controle e a etapa aberta podem fazer o sinal. Nesse momento, o motor deveria ter sido capaz de agir de acordo com a instrução de movimento é aproximadamente. 6, ajuste o ajuste fino em circuito fechado dos parâmetros de controle, para garantir que o motor de acordo com o cartão de controle de movimento da instrução, este trabalho seja feito, e essa parte do trabalho, quanto mais experiência, só a partir daqui. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery co. , Ltd é especializado na produção e vendas de motor de passo, acionamentos de motor de passo, motor de passo, acionamentos de motor de passo, redutor planetário do agente Deco (谢谢 谢谢) e produtos de controle de movimento.
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