Método de depuração de motor de passo

Parâmetros de inicialização antes da fiação, parâmetros de inicialização primeiro. No cartão de controle: escolha o modo de controle correto; Irá zerar os parâmetros PID; Deixe o cartão de controle de eletricidade quando o sinal habilitado padrão fechar; Para preservar este estado e garantir que o cartão de controle volte a este estado para eletricidade. No motor de passo: defina o modo de controle; Configure o habilitado por controle externo; A saída do sinal do codificador da relação de transmissão; Defina o sinal de controle e a proporção da velocidade do motor. Em geral, sugere-se que faça a maior etapa de trabalho com tensão de controle de velocidade de projeto para 9 v. Por exemplo, a montanha é definida com tensão de 1 v correspondente à velocidade de rotação, o valor de fábrica é 500, se você estiver pronto para fazer o motor em 1000 girar o seguinte trabalho, então defina para 111. As conexões irão alimentar o cartão de controle, cartão de controle e linhas de sinal entre passo a passo. A seguinte linha deve ser respondida: pode controlar a linha de saída analógica do cartão, fazer o sinal do codificador, entrar na linha de saída. Revise quando a conexão está livre de erros, motor e placa de controle (e PC) Acesso à eletricidade. O motor não deve se mover e pode ser usado facilmente com força rotacional; caso contrário, verifique as configurações do sinal de habilitação e da fiação. Gire o motor pela força externa, verifique se o cartão de controle é a mudança da posição do motor pode ser detectada corretamente, caso contrário, verifique a fiação do sinal do codificador e defina a direção para um sistema de controle de malha fechada, se a direção do sinal de feedback não estiver correta, deve haver consequências desastrosas. Habilitando o sinal de controle dos CARTÕES abertos passo a passo. Este passo deve girar a uma velocidade mais baixa, este é o lendário 'desvio zero'. O cartão de controle geral terá zero instruções ou parâmetros de desvio. Use este comando ou parâmetro para ver a velocidade e direção do motor pelas instruções (Parâmetros)Controle. Se você não conseguir controlar, verifique a fiação analógica e o modo de controle das configurações dos parâmetros. Confirmação de encaminhamento dada número positivo, motor, contagem de codificador; Em torno do dado negativo, a contagem do codificador do motor diminuiu. Se o motor estiver com carga, o curso for limitado, não utilize desta forma. Tensão de teste, não dê muitos conselhos abaixo de 1 v. Se a direção não for consistente, pode modificar os parâmetros de controle na placa ou motor, para que seja consistente. Inibição do desvio zero no processo de controle de malha fechada, a existência de desvio zero terá uma certa influência no efeito de controle, melhor para suprimi-lo. Usando o cartão de controle ou pisando na inibição dos parâmetros da onda zero, ajuste com cuidado, faça com que a velocidade do motor fique próxima de zero. Por causa do desvio zero em si também tem uma certa aleatoriedade, portanto, não exige que a velocidade do motor seja zero absoluto. 5, para configurar o controle de malha fechada através do cartão de controle, solte novamente a etapa de habilitação do sinal e insira nos CARTÕES de controle uma proporção menor de ganho, quanto menor, isso somente por sentimento, se não houver confiança, o cartão de controle de entrada pode permitir o valor mínimo. Cartão de controle e etapa aberta podem emitir o sinal. Neste momento, o motor deveria ser capaz de agir de acordo com as instruções de movimento. 6, ajuste o ajuste fino de circuito fechado dos parâmetros de controle, para garantir que o motor de acordo com o cartão de controle de movimento da instrução, este trabalho deve ser feito, e esta parte do trabalho, quanto mais experiência, só pode a partir daqui. Shenzhen xing feng yuan máquinas co. , LTD é especializada na produção e vendas de motor de passo, acionamentos de motor de passo, motor de passo, acionamentos de motor de passo, agente deco (谢谢)Redutor planetário e produtos de controle de movimento.
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