Метод отладки шагового двигателя

Параметры инициализации перед подключением, сначала параметры инициализации. На карте управления: выберите правильный режим управления; Сбросит параметры PID; Пусть карта управления электричеством закроется, когда сигнал включен по умолчанию; Чтобы сохранить этот статус и обеспечить, чтобы карта управления снова включила это состояние в электричество. На шаговом двигателе: установите режим управления; Установить включение внешним управлением; Выходной сигнал энкодера передаточного числа; Установите управляющий сигнал и пропорцию скорости двигателя. В общем, рекомендуется сделать самый большой шаг проектного напряжения управления скоростью работы для напряжения 9 В. Например, для горы установлено напряжение 1 В, соответствующее скорости вращения, заводское значение равно 500, если вы готовы заставить двигатель совершить 1000 оборотов при следующей работе, то установите это значение на 111. Соединения будут питать карту управления, карту управления и сигнальные линии между шаг за шагом. Необходимо ответить на следующую строку: может управлять аналоговой выходной линией карты, подавать сигнал кодировщика, входить в выходную линию. Проверьте, когда соединение не содержит ошибок, двигатель и плата управления (и ПК) Доступ к электричеству. Двигатель не должен двигаться, и его можно легко использовать с вращательной силой, в противном случае проверьте настройки разрешающего сигнала и проводки. Поверните двигатель внешней силой, проверьте, правильно ли определяется плата управления, изменение положения двигателя, в противном случае проверьте проводку сигнала энкодера и установите направление для системы управления с обратной связью. Если направление сигнала обратной связи неправильное, это может привести к катастрофическим последствиям. При включении сигнала управления КАРТЫ открываются шаг за шагом. Эта ступенька должна вращаться с меньшей скоростью, это легендарный «дрейф нуля». Карта общего управления будет иметь инструкцию или параметры смещения нуля. Используйте эту команду или параметр, чтобы узнать скорость и направление двигателя по инструкциям (Параметры)Управление. Если вы не можете управлять, проверьте аналоговую проводку и режим управления настройками параметров. Прямое подтверждение по положительному числу, двигателю, счетчику энкодера; Вокруг данного минуса, мотора, счетчик энкодера уменьшился. Если двигатель под нагрузкой, ход ограничен, не используйте этот способ. Испытательное напряжение, не давайте слишком много советов ниже 1 В. Если направление не соответствует, можно изменить параметры управления на карте или двигателе, чтобы оно было постоянным. Подавление дрейфа нуля в процессе управления с обратной связью, наличие дрейфа нуля будет иметь определенное влияние на эффект управления, лучше всего его подавить. Используя карту управления или включив блокировку параметров нулевой волны, тщательно отрегулируйте, чтобы скорость двигателя была близка к нулю. Поскольку дрейф нуля сам по себе также имеет определенную случайность, поэтому не требуется, чтобы скорость двигателя была абсолютной нулевой. 5, чтобы настроить управление с обратной связью через карту управления, снова отпустите сигнал включения шага и введите в карты управления меньшую долю усиления, насколько меньше, это только по ощущению, если нет доверия, карта управления входом может допустить минимальное значение. Карта управления и открытый шаг могут подать сигнал. В это время двигатель должен был быть в состоянии выполнять действия примерно в соответствии с инструкцией по перемещению. 6, отрегулируйте точную настройку параметров управления с обратной связью, чтобы гарантировать, что двигатель соответствует инструкции по управлению движением, эта работа должна быть выполнена, и эта часть работы, тем больше опыта, может быть только здесь. Шэньчжэнь Син Фэн Юань машиностроительная компания. , LTD специализируется на производстве и продаже шаговых двигателей, приводов шаговых двигателей, шаговых двигателей, приводов шаговых двигателей, планетарных редукторов и продуктов управления движением.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон: