Méthode de débogage du moteur pas à pas

Paramètres d'initialisation avant le câblage, paramètres d'initialisation en premier. Sur la carte de contrôle : choisissez le bon mode de contrôle ; Réinitialisera les paramètres PID ; Laissez la carte de contrôle de l'électricité se fermer lorsque le signal activé par défaut ; Préserver cet état et faire en sorte que la carte de contrôle soit à nouveau pour cet état à l'électricité. Sur le moteur pas à pas : définir le mode de contrôle ; Définir l'activation par contrôle externe ; La sortie du signal du codeur du rapport de transmission ; Réglez le signal de commande et la proportion de la vitesse du moteur. En général, il est suggéré de faire le plus grand pas de tension de contrôle de vitesse de conception pour le 9 V. Par exemple, la montagne est réglée sur une tension de 1 V correspondant à la vitesse de rotation, la valeur d'usine est de 500, si vous êtes prêt à faire fonctionner le moteur en 1000 tours le travail suivant, réglez-le sur 111. Les connexions alimenteront la carte de contrôle, la carte de contrôle et les lignes de signal entre étape par étape. Il faut répondre à la ligne suivante : peut contrôler la ligne de sortie analogique de la carte, émettre le signal de l'encodeur, entrer dans la ligne de sortie. Vérifiez lorsque la connexion est exempte d'erreur, moteur et carte de contrôle (et PC) Accès à l'électricité. Le moteur ne doit pas bouger et peut être utilisé facilement en force de rotation. Dans le cas contraire, vérifiez les paramètres du signal d'activation et du câblage. Faites tourner le moteur par la force externe, vérifiez si la carte de contrôle est que le changement de position du moteur peut être détecté correctement, sinon vérifiez le câblage du signal du codeur et réglez la direction pour un système de contrôle en boucle fermée, si la direction du signal de retour n'est pas correcte, cela doit avoir des conséquences désastreuses. En activant le contrôle du signal, les CARTES s'ouvrent étape par étape. Ce pas doit tourner à une vitesse inférieure, c'est le légendaire « zéro dérive ». La carte de contrôle générale aura des instructions ou des paramètres de dérive nulle. Utilisez cette commande ou ce paramètre, si vous pouvez voir la vitesse et la direction du moteur par les instructions (paramètres) de contrôle. Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez le câblage analogique et le mode de contrôle des paramètres. Confirmation en avant avec le nombre positif, le moteur et le nombre d'encodeurs ; Autour du nombre négatif donné, le nombre de moteurs et d'encodeurs a diminué. Si le moteur sous charge, la course est limitée, ne l'utilisez pas de cette façon. Testez la tension, ne donnez pas trop de conseils en dessous de 1 v. Si la direction n'est pas cohérente, vous pouvez modifier les paramètres de contrôle sur la carte ou le moteur, afin qu'elle soit cohérente. Inhibition de la dérive zéro dans le processus de contrôle en boucle fermée, l'existence d'une dérive zéro aura une certaine influence sur l'effet de contrôle, il est préférable de la supprimer. En utilisant la carte de contrôle ou en appuyant sur l'inhibition des paramètres d'onde zéro, ajustez soigneusement, faites en sorte que la vitesse du moteur soit proche de zéro. En raison de la dérive du zéro elle-même présente également un certain caractère aléatoire, il n'est donc pas nécessaire que la vitesse du moteur soit nulle absolue. 5, pour configurer le contrôle en boucle fermée via la carte de contrôle, relâchez à nouveau le signal d'activation de l'étape et entrez dans les cartes de contrôle une plus petite proportion de gain, quant à la quantité plus petite, ceci uniquement en sentant, s'il n'y a pas de confiance, la carte de contrôle d'entrée peut autoriser la valeur minimale. La carte de contrôle et l'étape ouverte peuvent émettre le signal. À ce moment-là, le moteur aurait dû être capable d’agir conformément à l’instruction de mouvement. 6, ajustez le réglage fin en boucle fermée des paramètres de contrôle, pour garantir que le moteur conformément à la carte d'instruction de contrôle de mouvement, ce travail doit être effectué, et cette partie du travail, plus l'expérience, ne peut qu'à partir d'ici. Shenzhen xing feng yuan machines co. , LTD est spécialisée dans la production et la vente de moteurs pas à pas, d'entraînements de moteur pas à pas, de moteurs pas à pas, d'entraînements de moteur pas à pas, d'agent déco (谢谢)Réducteur planétaire et produits de contrôle de mouvement.
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