Paramètres d'initialisation Avant le câblage, paramètres d'initialisation d'abord. Sur la carte de contrôle: choisissez le bon mode de commande; Réinitialise les paramètres PID; Laissez la carte de contrôle de l'électricité lorsque le signal activé par défaut se ferme; Pour préserver ce statut et garantir à nouveau la carte de contrôle pour cet état à l'électricité. Sur le moteur de pas: définissez le mode de contrôle; Définir le contrôle externe activé; La sortie du signal de l'encodeur du rapport de vitesse; Réglez le signal de commande et la proportion de la vitesse du moteur. En général, il est suggéré de faire la tension de contrôle de vitesse de conception de travail de travail la plus importante pour les 9 V La ligne suivante doit être répondue: peut contrôler la ligne de sortie analogique de la carte, faire le signal du codeur, entrer dans la ligne de sortie. Examiner lorsque la connexion est exempte d'erreur, de moteur et de carte de contrôle (et PC) l'accès à l'électricité. Le moteur ne doit pas se déplacer et peut être utilisé facilement la force de rotation, sinon, vérifiez les paramètres du signal et du câblage d'activation. Tournez le moteur par la force externe, vérifiez si la carte de commande est la modification de la position du moteur peut être détectée correctement, sinon vérifiez le câblage du signal de l'encodeur et définissez la direction d'un système de commande en boucle fermée, si la direction du signal de rétroaction n'est pas correcte, doit être des conséquences désastreuses. En activant les cartes de contrôle du signal, s'ouvrir étape par étape. Ce stade devrait tourner à une vitesse inférieure, c'est la «dérive zéro» légendaire. La carte de contrôle générale aura une instruction ou des paramètres de dérive nul. Utilisez cette commande ou ce paramètre, que ce soit la vitesse et la direction du moteur par le contrôle des instructions (paramètres). Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez le mode de câblage et de contrôle analogiques des paramètres des paramètres. Confirmation avant étant donné le nombre positif, le moteur, le nombre d'encodeur; Autour du nombre de moteurs, moteur et d'encodeur négatif donné a diminué. Si le moteur avec charge, la course est limitée, n'utilisez pas de cette façon. Test de tension, ne donnez pas trop de conseils en dessous de 1 v. Si la direction n'est pas cohérente, peut modifier les paramètres de contrôle sur la carte ou le moteur, afin qu'il soit cohérent. Inhibition de la dérive nulle dans le processus de contrôle de la boucle fermée, l'existence d'une dérive zéro aura une certaine influence sur l'effet de contrôle, mieux pour le supprimer. En utilisant la carte de commande ou en marchant sur l'inhibition des paramètres de l'onde nul, ajustez soigneusement, faites en sorte que la vitesse du moteur soit proche de zéro. En raison de la dérive zéro elle-même, il a également un certain aléatoire, donc, ne nécessite pas la vitesse du moteur. 5, pour configurer le contrôle de la boucle fermée via la carte de commande à nouveau, lâchez à nouveau le signal d'activation de l'étape et les entrées dans les cartes de contrôle une proportion de gain plus petite, quant à la moins petite, ce n'est que par le sentiment, s'il n'y a pas de confiance, la carte de contrôle d'entrée peut permettre la valeur minimale. La carte de commande et l'étape ouverte peuvent faire le signal. Pour le moment, le moteur aurait dû être en mesure de faire de l'action en fonction de l'instruction de mouvement à peu près. 6, ajustez le réglage fin en boucle fermée les paramètres de contrôle, pour garantir que le moteur en fonction de la carte de commande de mouvement de l'instruction, ce travail doit être effectué, et cette partie du travail, plus il y a d'expérience, ne peut qu'à partir d'ici. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery co. , Ltd est spécialisé dans la production et les ventes de moteurs pas à pas, les entraînements de moteur pas à pas, le moteur pas à pas, les disques de moteur pas à pas, les produits de réducteur planétaire et de contrôle du réducteur planétaire de l'agent déco (谢谢).
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