Vigezo vya uanzishaji kabla ya wiring, vigezo vya uanzishaji kwanza. Kwenye kadi ya kudhibiti: Chagua hali ya kudhibiti sahihi; Itaweka upya vigezo vya PID; Acha kadi ya kudhibiti umeme wakati ishara ya kuwezeshwa iliyowekwa karibu; Ili kuhifadhi hali hii na kuhakikisha kuwa kadi ya kudhibiti tena kwa hali hii kwa umeme. Kwenye gari la hatua: Weka hali ya kudhibiti; Weka kuwezeshwa na udhibiti wa nje; Pato la ishara ya encoder ya uwiano wa gia; Weka ishara ya kudhibiti na sehemu ya kasi ya gari. Kwa ujumla, inashauriwa kufanya hatua kubwa ya kazi ya kubuni kasi ya kazi ya 9 v. Kwa mfano, mlima umewekwa 1 V voltage inayolingana na kasi ya mzunguko, thamani ya kiwanda ni 500, ikiwa uko tayari kufanya gari kwa kugeuza kazi ifuatayo, kisha weka hii kwa 111. Viunganisho vitakuwa na kadi ya kudhibiti, kadi ya kudhibiti na mistari ya ishara kati ya hatua kwa hatua. Mstari ufuatao unapaswa kujibiwa: inaweza kudhibiti mstari wa pato la analog, fanya ishara ya encoder, ingia kwenye mstari wa pato. Kagua wakati unganisho ni bure kutoka kwa makosa, kadi ya kudhibiti (na PC) ufikiaji wa umeme. Gari haipaswi kusonga, na inaweza kutumika kwa urahisi nguvu ya mzunguko, ikiwa sivyo, angalia mipangilio ya kuwezesha ishara na wiring. Badilisha motor kwa nguvu ya nje, angalia ikiwa kadi ya kudhibiti ni mabadiliko ya nafasi ya gari inaweza kugunduliwa kwa usahihi, vinginevyo angalia wiring ya ishara ya encoder na uweke mwelekeo wa mfumo wa kudhibiti kitanzi, ikiwa mwelekeo wa ishara ya maoni sio sahihi, lazima iwe matokeo mabaya. Kwa kuwezesha kadi za udhibiti wa ishara kufungua hatua kwa hatua. Hii ni hatua inapaswa kuzunguka kwa kasi ya chini, hii ndio hadithi ya 'Zero Drift'. Kadi ya Udhibiti wa Jumla itakuwa na mafundisho ya sifuri au vigezo. Tumia amri hii au parameta, ikiwa inaweza kuona kasi ya gari na mwelekeo na maagizo (vigezo) udhibiti. Ikiwa huwezi kudhibiti, angalia wiring ya analog na njia ya kudhibiti ya mipangilio ya parameta. Uthibitisho wa mbele uliopewa nambari chanya, motor, hesabu ya encoder; Karibu na hasi, motor, hesabu ya encoder ilipungua. Ikiwa gari iliyo na mzigo, kiharusi ni mdogo, usitumie njia hii. Voltage ya mtihani, usitoe ushauri mwingi chini ya 1 v. Ikiwa mwelekeo hauendani, unaweza kurekebisha vigezo vya kudhibiti kwenye kadi au gari, ili iwe thabiti. Uzuiaji wa kuteleza kwa sifuri katika mchakato wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa, uwepo wa sifuri itakuwa na ushawishi fulani juu ya athari ya kudhibiti, bora kuikandamiza. Kutumia kadi ya kudhibiti au kupaa kwenye kizuizi cha vigezo vya wimbi la sifuri, kurekebisha kwa uangalifu, fanya kasi ya gari iko karibu na sifuri. Kwa sababu ya kushuka kwa sifuri yenyewe pia ina ubadilishaji fulani, kwa hivyo, hauitaji kasi ya gari ni sifuri kabisa. 5, Ili kuweka udhibiti wa kitanzi kilichofungwa kupitia kadi ya kudhibiti tena acha hatua ya kuwezesha ishara na pembejeo katika kadi za kudhibiti sehemu ndogo ya faida, kwa kiasi gani, hii tu kwa kuhisi, ikiwa hakuna uaminifu, kadi ya udhibiti wa pembejeo inaweza kuruhusu thamani ya chini. Kadi ya kudhibiti na hatua wazi inaweza kufanya ishara. Kwa wakati huu, motor inapaswa kuwa na uwezo wa kufanya hatua kulingana na maagizo ya harakati ni takriban. 6, rekebisha laini iliyofungwa ya vigezo vya kudhibiti, ili kuhakikisha kuwa gari kulingana na kadi ya kudhibiti mwendo, kazi hii inapaswa kufanywa, na sehemu hii ya kazi, uzoefu zaidi, inaweza kutoka hapa tu. Shenzhen Xing Feng Yuan Mashine. .
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
