Stepper motor debugging -methode

Initialisatieparameters vóór bedrading, initialisatieparameters eerst. Op de bedieningskaart: kies de juiste besturingsmodus; Zal de PID -parameters resetten; Laat de elektriciteitsregelkaart wanneer het standaard ingeschakelde signaal wordt gesloten; Om deze status te behouden en ervoor te zorgen dat de controlekaart opnieuw voor deze toestand naar elektriciteit is. Op de stapmotor: stel de besturingsmodus in; Stel de ingeschakeld door externe besturingselement in; De encoderingssignaaluitgang van de overbrengingsverhouding; Stel het besturingssignaal in en het aandeel van de motorsnelheid. Over het algemeen wordt gesuggereerd dat de grootste stap voor het ontwerpen van werkontwerpsnelheidsregeling voor de 9 v. De berg bijvoorbeeld is ingesteld 1 V -spanning die overeenkomt met de rotatiesnelheid, is de fabriekswaarde 500, als u klaar bent om de motor in 1000 het volgende werk te laten draaien, en deze instelt en deze vervolgens instelt op 111. Verbindingen zullen een stroomregelkaart, besturingskaart en signaallijnen tussen stap. De volgende regel moet worden beantwoord: kan de analoge uitgangsregel van de kaart het coderingssignaal maken, stappen in de uitgangsregel. Bekijk wanneer de verbinding vrij is van fout, motor- en bedieningskaart (en pc) toegang tot elektriciteit. De motor mag niet bewegen en kan eenvoudig worden gebruikt om rotatiekracht, zo niet, controleer de instellingen van het inschakelen van signaal en bedrading. Draai de motor door de externe kracht, controleer of de regelkaart de wijziging van de motorpositie correct kan worden gedetecteerd, controleer anders de bedrading van het encodersignaal en stel de richting in voor een gesloten-luscontrolesysteem, als de richting van het feedbacksignaal niet correct is, moet de rampzalige gevolgen zijn. Door de signaalbesturingskaarten stap voor stap open te stellen. Dit is de stap zou met een lagere snelheid moeten roteren, dit is de legendarische 'nul drift'. Algemene controlekaart heeft nul drift -instructie of parameters. Gebruik deze opdracht of parameter, of het nu de motorsnelheid en de richting kan zien door de instructies (parameters) besturingselement. Als u niet kunt bedienen, controleert u de analoge bedrading- en besturingsmodus van parameterinstellingen. Voorwaartse bevestiging gegeven positief getal, motor, encodertelling; Rond het gegeven negatieve, motorische, encodertelling nam af. Als de motor met belasting, een slag beperkt is, gebruik dan niet op deze manier. Testspanning, geef niet teveel advies onder 1 v. Als de richting niet consistent is, kan de besturingsparameters op de kaart of motor wijzigen, zodat deze consistent is. Remming van nul drift in het proces van gesloten luscontrole, het bestaan ​​van nul drift zal een zekere invloed hebben op het controle -effect, het beste om het te onderdrukken. Met behulp van de bedieningskaart of het stappen op de remming van nulgolfparameters, zorgvuldig aanpassen en de snelheid van de motor bijna nul bevinden. Vanwege de nulafwijking zelf heeft ook een bepaalde willekeur, dus is niet nodig dat de motorsnelheid absoluut nul is. 5, Om de gesloten lusbesturing door de besturingskaart in te stellen, laat het stapsgewijze signaal en de invoer in de besturingskaarten een kleiner deel van de versterking los, over hoeveel kleiner, dit alleen door het gevoel te zijn, als er geen vertrouwen is, kan de inputcontrolekaart de minimumwaarde mogelijk maken. Controlekaart en open stap kunnen het signaal maken. Op dit moment had de motor in staat moeten zijn om actie te ondernemen volgens de bewegingsinstructie is grofweg. 6, Pas de gesloten-lus aan die de besturingsparameters bestelt, om ervoor te zorgen dat de motor volgens de bewegingscontrolekaart van de instructie, dit werk moet worden gedaan, en dit deel van het werk, hoe meer ervaring, kan hier alleen. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery Co. , LTD is gespecialiseerd in de productie en verkoop van stappenmotor, stepper motoraandrijvingen, stappenmotor, stappenmotoraandrijvingen, Agent Deco (谢谢) planetaire reducer en bewegingscontrole producten.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de steppermotor, welkom om te informeren. Telefoon: