배선 전 초기화 매개변수, 초기화 매개변수가 먼저입니다. 제어 카드에서: 올바른 제어 모드를 선택하십시오. PID 매개변수를 재설정합니다. 기본 활성화 신호가 닫힐 때 전기 제어 카드를 켜십시오. 이 상태를 유지하고 이 상태에 대한 제어 카드가 다시 전기를 공급하도록 합니다. 스텝 모터에서: 제어 모드를 설정합니다. 외부 제어에 의해 활성화되도록 설정합니다. 기어비의 엔코더 신호 출력; 제어 신호와 모터 속도의 비율을 설정합니다. 일반적으로 9V에 대해 가장 큰 단계 작업 설계 속도 제어 전압을 만드는 것이 좋습니다. 예를 들어, 산은 회전 속도에 해당하는 1V 전압으로 설정되고 공장 값은 500입니다. 모터를 1000회전으로 만들 준비가 되면 다음 작업을 111로 설정합니다. 연결은 단계별로 제어 카드, 제어 카드 및 신호 라인에 전원을 공급합니다. 다음 라인에 응답해야 합니다: 카드 아날로그 출력 라인을 제어하고, 인코더 신호를 만들고, 출력 라인으로 들어갈 수 있습니다. 연결에 오류가 없는지 검토하고, 모터 및 제어 카드(및 PC)전기에 액세스합니다. 모터는 움직이지 않아야 하며 회전력을 쉽게 사용할 수 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 활성화 신호 및 배선 설정을 확인하십시오. 외부 힘으로 모터를 돌리고 제어 카드가 모터 위치의 변화를 올바르게 감지할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 엔코더 신호 배선을 확인하고 폐쇄 루프 제어 시스템의 방향을 설정하십시오. 피드백 신호의 방향이 올바르지 않으면 재앙적인 결과를 초래할 수 있습니다. 신호 제어 카드를 활성화하여 단계별로 엽니다. 이것은 스텝이 더 낮은 속도로 회전해야 하는 전설적인 '제로 드리프트'입니다. 일반 제어 카드에는 드리프트 명령이나 매개변수가 없습니다. 이 명령이나 매개변수를 사용하면 명령(매개변수) 제어에 따라 모터 속도와 방향을 볼 수 있는지 여부를 알 수 있습니다. 제어가 되지 않을 경우에는 파라미터 설정의 아날로그 결선 및 제어모드를 확인하시기 바랍니다. 양수, 모터, 엔코더 개수가 지정된 순방향 확인; 주어진 마이너스 부근에서 모터, 엔코더 수가 감소했습니다. 부하가 있는 모터, 스트로크가 제한된 경우에는 이 방법을 사용하지 마십시오. 전압을 테스트하십시오. 1V 미만에서는 너무 많은 조언을 제공하지 마십시오. 방향이 일관되지 않으면 카드나 모터의 제어 매개변수를 수정하여 일관되도록 할 수 있습니다. 폐쇄 루프 제어 과정에서 제로 드리프트 억제, 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 일정한 영향을 미치며 이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 제어 카드를 사용하거나 제로 웨이브 매개변수의 억제를 밟고 조심스럽게 조정하여 모터 속도를 0에 가깝게 만드십시오. 제로 드리프트 자체에도 임의성이 있기 때문에 모터 속도가 절대 0일 필요는 없습니다. 5, 제어 카드를 통해 폐쇄 루프 제어를 설정하려면 신호를 활성화하는 단계를 다시 설정하고 제어 카드에 더 작은 비율의 이득을 입력하십시오. 이는 신뢰가 없으면 입력 제어 카드가 최소값을 허용할 수 있다는 느낌을 통해서만 가능합니다. 제어카드와 오픈스텝으로 신호를 보낼 수 있습니다. 이때 모터는 대략적으로 이동 명령에 따라 동작을 할 수 있어야 합니다. 6, 폐쇄 루프 미세 조정 제어 매개변수를 조정하여 명령의 모션 제어 카드에 따라 모터가 이 작업을 수행하도록 하고, 이 작업의 이 부분은 더 많은 경험을 여기에서만 수행할 수 있도록 합니다. 심천 싱펑위안 기계회사 , LTD는 스테퍼 모터, 스테퍼 모터 드라이브, 스테퍼 모터, 스테퍼 모터 드라이브, 에이전트 데코(谢谢)유성 감속기 및 모션 제어 제품의 생산 및 판매를 전문으로 합니다.
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