Inicializačné parametre pred zapojením, najskôr inicializačné parametre. Na riadiacej karte: vyberte správny režim riadenia; Vynuluje parametre PID; Nechajte kartu riadenia elektriny, keď sa zatvorí predvolený povolený signál; Pre zachovanie tohto stavu a pre zabezpečenie toho, aby sa kontrolná karta pre tento stav opäť elektrifikovala. Na krokovom motore: nastavte režim riadenia; Nastavte povolené pomocou externého ovládania; Výstup signálu z kódovača prevodového pomeru; Nastavte riadiaci signál a pomer otáčok motora. Vo všeobecnosti sa odporúča, aby najväčší krok pracoval s návrhom riadiaceho napätia rýchlosti pre 9 V. Napríklad hora je nastavená na 1 V napätie zodpovedajúce rýchlosti otáčania, továrenská hodnota je 500, ak ste pripravení urobiť motor o 1000 otáčok, potom nastavte túto prácu na 111. Pripojenia budú napájať riadiacu kartu, riadiacu kartu a signálne linky medzi jednotlivými krokmi. Je potrebné odpovedať na nasledujúci riadok: môže ovládať analógové výstupné vedenie karty, vytvoriť signál z kódovača, vstúpiť do výstupného vedenia. Skontrolujte, či je pripojenie bez chýb, motor a riadiaca karta (a PC) Prístup k elektrine. Motor by sa nemal hýbať a možno ho ľahko použiť rotačnou silou, ak nie, skontrolujte Nastavenia aktivačného signálu a zapojenia. Otočte motor vonkajšou silou, skontrolujte, či je riadiaca karta, zmena polohy motora sa dá zistiť správne, v opačnom prípade skontrolujte zapojenie signálu enkodéra a nastavte smer pre riadiaci systém s uzavretou slučkou, ak smer spätnoväzbového signálu nie je správny, musí to mať katastrofálne následky. Povolením ovládania signálu KARTY otvorte krok za krokom. Tento krok by sa mal otáčať nižšou rýchlosťou, toto je legendárny 'nulový drift'. Všeobecná riadiaca karta bude mať inštrukciu alebo parametre nulového posunu. Pomocou tohto príkazu alebo parametra môžete vidieť rýchlosť a smer motora podľa pokynov (Parameters)Control. Ak nemôžete ovládať, skontrolujte analógové zapojenie a režim ovládania parametrov Nastavenia. Dopredné potvrdenie daného kladného čísla, motora, počtu kódovačov; Okolo daného záporného počtu motorov sa počet kódovačov znížil. Ak je motor so záťažou, zdvih obmedzený, nepoužívajte tento spôsob. Testovacie napätie, nedávajte príliš veľa rád pod 1 v. Ak smer nie je konzistentný, môžete upraviť riadiace parametre na karte alebo motore tak, aby boli konzistentné. Inhibícia nulového driftu v procese regulácie v uzavretej slučke, existencia nulového driftu bude mať určitý vplyv na regulačný efekt, najlepšie ho potlačiť. Pomocou riadiacej karty alebo šliapnutím na inhibíciu parametrov nulovej vlny opatrne upravte, aby sa rýchlosť motora priblížila k nule. Pretože samotný nulový drift má tiež určitú náhodnosť, takže nevyžadujú, aby bola rýchlosť motora absolútna nula. 5, aby ste nastavili riadenie s uzavretou slučkou cez riadiacu kartu opäť pustite krok povoľujúci signál a vložte do riadiacej karty menší podiel zosilnenia, o koľko menší, to len pocitom, ak nie je dôvera, vstupná riadiaca karta môže povoliť minimálnu hodnotu. Riadiaca karta a otvorený schodík môžu vydať signál. V tomto okamihu by mal byť motor schopný vykonať akciu podľa pokynov na pohyb. 6, upravte uzavretú slučku jemné doladenie riadiacich parametrov, aby ste zabezpečili, že motor podľa pokynov na karte riadenia pohybu, táto práca sa má vykonať a táto časť práce, tým viac skúseností, môže len odtiaľto. Shenzhen xing feng yuan stroje čo. , LTD sa špecializuje na výrobu a predaj krokových motorov, pohonov krokových motorov, krokových motorov, pohonov krokových motorov, produktov deco (谢谢) planetárnych reduktorov a riadenia pohybu.
hlavné produkty: krokový motor, bezkomutátorový motor, servomotor, pohon krokovým motorom, brzdový motor, lineárny motor a iné druhy modelov krokového motora, vitajte na dotaz. Telefón:
