Methode zum Debuggen von Schrittmotoren

Initialisierungsparameter vor der Verkabelung, Initialisierungsparameter zuerst. Auf der Steuerkarte: Wählen Sie den richtigen Steuermodus; Setzt die PID-Parameter zurück; Lassen Sie die Stromsteuerkarte schließen, wenn das standardmäßig aktivierte Signal aktiviert ist. Um diesen Status zu erhalten und sicherzustellen, dass die Steuerkarte wieder für diesen Zustand mit Strom versorgt wird. Am Schrittmotor: Steuermodus einstellen; Stellen Sie die Freigabe durch externe Steuerung ein; Der Encoder-Signalausgang des Übersetzungsverhältnisses; Stellen Sie das Steuersignal und den Anteil der Motorgeschwindigkeit ein. Im Allgemeinen wird empfohlen, die größte Schrittarbeitsgeschwindigkeitssteuerspannung auf 9 V zu stellen. Beispielsweise wird die Spannung auf 1 V eingestellt, die der Drehzahl entspricht. Die folgende Zeile muss beantwortet werden: Kann die analoge Ausgangsleitung der Karte steuern, das Encodersignal erzeugen und in die Ausgangsleitung eintreten. Überprüfen Sie, ob die Verbindung fehlerfrei ist, ob Motor und Steuerkarte (und PC) Zugang zu Strom haben. Der Motor sollte sich nicht bewegen und die Drehkraft kann problemlos genutzt werden. Wenn nicht, überprüfen Sie die Einstellungen des Freigabesignals und der Verkabelung. Drehen Sie den Motor durch die äußere Kraft, prüfen Sie, ob die Steuerkarte die Änderung der Motorposition korrekt erkennt. Andernfalls überprüfen Sie die Verkabelung des Encodersignals und stellen Sie die Richtung für ein Regelsystem ein. Wenn die Richtung des Rückkopplungssignals nicht korrekt ist, muss dies katastrophale Folgen haben. Durch die Aktivierung der Signalsteuerung öffnen sich die KARTEN Schritt für Schritt. Dieser Schritt sollte mit einer geringeren Geschwindigkeit rotieren, das ist die legendäre „Nulldrift“. Die allgemeine Steuerkarte verfügt über Nulldriftanweisungen oder -parameter. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um anhand der Anweisungen (Parameter) zu steuern, ob die Motorgeschwindigkeit und -richtung angezeigt werden kann. Wenn Sie keine Steuerung durchführen können, überprüfen Sie die analoge Verkabelung und den Steuerungsmodus der Parametereinstellungen. Vorwärtsbestätigung bei positiver Zahl, Motor, Encoder-Anzahl; Um den angegebenen negativen Wert herum verringerte sich die Anzahl der Motoren und Encoder. Wenn der Motor belastet ist und der Hub begrenzt ist, verwenden Sie diese Methode nicht. Prüfen Sie die Spannung, geben Sie nicht zu viele Hinweise unter 1 V. Wenn die Richtung nicht konsistent ist, können Sie die Steuerparameter auf der Karte oder dem Motor ändern, damit sie konsistent sind. Durch die Unterdrückung der Nullpunktdrift im Prozess der Regelung mit geschlossenem Regelkreis hat das Vorhandensein einer Nullpunktdrift einen gewissen Einfluss auf die Regelungswirkung. Am besten ist es, diese zu unterdrücken. Passen Sie die Parameter mithilfe der Steuerkarte oder durch Betätigen der Hemmung der Nullwellenparameter sorgfältig an und stellen Sie sicher, dass die Drehzahl des Motors nahe bei Null liegt. Da die Nulldrift selbst auch eine gewisse Zufälligkeit aufweist, ist es nicht erforderlich, dass die Motorgeschwindigkeit absolut Null ist. 5. Um die Regelung mit geschlossenem Regelkreis über die Steuerkarte einzurichten, lassen Sie das Schrittfreigabesignal wieder los und geben Sie in die Steuerkarte einen kleineren Verstärkungsanteil ein, um wie viel kleiner, dies nur durch Gefühl, wenn kein Vertrauen besteht, kann die Eingabesteuerkarte den Mindestwert zulassen. Steuerkarte und offene Stufe können das Signal geben. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor ungefähr in der Lage gewesen sein, die Bewegung gemäß der Bewegungsanweisung auszuführen. 6. Passen Sie die Feinabstimmung der Steuerungsparameter im geschlossenen Regelkreis an, um sicherzustellen, dass der Motor gemäß der Bewegungssteuerungskarte der Anweisung diese Arbeit erledigt, und dieser Teil der Arbeit, desto mehr Erfahrung, kann nur von hier aus durchgeführt werden. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery Co. , LTD ist auf die Produktion und den Vertrieb von Schrittmotoren, Schrittmotorantrieben, Schrittmotoren, Schrittmotorantrieben, Agent-Deco-Planetengetrieben und Produkten zur Bewegungssteuerung spezialisiert.
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