Stepper Motor -Debugging -Methode

Initialisierungsparameter vor der Verkabelung, zuerst Initialisierungsparameter. Auf der Steuerkarte: Wählen Sie den richtigen Steuermodus. Setzt die PID -Parameter zurück; Lassen Sie die Elektrizitätskarte, wenn das Standard -aktivierte Signal geschlossen wird. Um diesen Status zu erhalten und sicherzustellen, dass die Kontrollkarte erneut für diesen Zustand zu Strom ist. Im Stiefmotor: Stellen Sie den Steuermodus ein. Setzen Sie die Aktivierung durch externe Steuerung; Die Encoder -Signalausgabe des Zahnradverhältnisses; Stellen Sie das Steuersignal und den Anteil der Motordrehzahl ein. Im Allgemeinen wird vorgeschlagen, dass die größte Spannung der Stufe für die Geschwindigkeit der Entwurfsgeschwindigkeit für die 9 v. Der Berg ist beispielsweise 1 V -Spannung eingestellt, die der Drehzahl entsprechen. Die folgende Zeile ist zu beantworten: Kann die analoge Ausgangsleitung der Karte steuern, das Encodersignal erstellen, in die Ausgangsleitung einsteigen. Überprüfen Sie, wenn die Verbindung frei von Fehler, Motor- und Steuerkarte (und PC) zu Zugang zu Strom ist. Der Motor sollte sich nicht bewegen und kann leicht rotationale Kraft verwendet werden, wenn nicht, die Einstellungen des Signals und der Verkabelung aktivieren. Drehen Sie den Motor um die externe Kraft, prüfen Sie, ob die Steuerkarte die Änderung der Motorposition korrekt erkannt werden kann. Andernfalls prüfen Sie die Verdrahtung der Encoder-Signal und stellen Sie die Richtung für ein Steuerungssystem mit geschlossenem Schleife ein, wenn die Richtung des Rückkopplungssignals nicht korrekt ist, katastrophale Konsequenzen haben muss. Durch Aktivieren der Signalsteuerkarten öffnen Sie Schritt für Schritt. Dies ist der Schritt, der sich mit einer niedrigeren Geschwindigkeit drehen sollte, dies ist die legendäre 'Zero -Drift'. Die allgemeine Steuerkarte hat keine Driftanweisung oder Parameter. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, unabhängig davon, ob die Motordrehzahl und -richtung nach den Anweisungen (Parametern) -Regel sehen können. Wenn Sie nicht steuern können, überprüfen Sie den analogen Verdrahtungs- und Steuermodus der Parametereinstellungen. Vorwärtsbestätigung bei positiver Anzahl, Motor, Encoder -Anzahl; Um den gegebenen negativen, motorischen Encoder -Zähler nahmen ab. Wenn der Motor mit Last, Schlaganfall begrenzt ist, verwenden Sie nicht so. Testenspannung, geben Sie unter 1 v. Wenn die Richtung nicht konsistent ist, können Sie die Steuerparameter auf der Karte oder dem Motor so ändern, dass sie konsistent ist. Hemmung der Nulldrift im Prozess der Kontrolle mit geschlossener Schleife, das Vorhandensein von Null -Drift hat einen gewissen Einfluss auf den Kontrolleffekt, am besten, um sie zu unterdrücken. Verwenden Sie die Kontrollkarte oder das Treten der Hemmung der Nullwellenparameter vorsichtig und lassen Sie die Geschwindigkeit des Motors nahe Null liegen. Aufgrund der Null -Drift selbst hat auch eine bestimmte Zufälligkeit, daher ist die Motordrehzahl keine absolute Null. 5 Um die Steuerung der geschlossenen Schleife durch die Steuerkarte einzurichten, lassen Sie den Schritt erneut los, um Signal zu aktivieren und in die Steuerkarten einzugeben. Ein kleinerer Anteil der Verstärkung, wie viel kleiner, dies nur durch das Gefühl, wenn kein Vertrauen besteht, kann die Eingabesteuerkarte den Mindestwert ermöglichen. Steuerkarte und Öffnen Sie den Schritt können das Signal erstellen. Zu diesem Zeitpunkt hätte der Motor in der Lage sein müssen, Maßnahmen gemäß dem Bewegungsanweis zu betreiben. 6, Passen Sie die Feinscheibe-Tuning der Steuerparameter an, um sicherzustellen, dass der Motor gemäß der Anweisungskarte der Bewegungssteuerung erledigt werden soll, und dieser Teil der Arbeit, desto mehr Erfahrung kann es nur von hier aus können. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery co. , Ltd ist auf die Produktion und den Verkauf von Stepper -Motor, Stepper -Motorfahrten, Stepper -Motor, Stepper -Motorantrieben, Agent Deco (谢谢) Planetary Reduder- und Motion Control -Produkte spezialisiert.
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