Metodo di debug del motore passo-passo
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Metodo di debug del motore passo-passo

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-12-09 Origine: Sito

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Parametri di inizializzazione prima del cablaggio, prima i parametri di inizializzazione. Sulla scheda di controllo: scegli la modalità di controllo corretta; Ripristinerà i parametri PID; Lascia che la scheda di controllo dell'elettricità quando il segnale abilitato per impostazione predefinita si chiuda; Per preservare questo stato e garantire che la scheda di controllo ripristinerà questo stato con l'elettricità. Sul motore passo-passo: impostare la modalità di controllo; Imposta l'abilitazione tramite controllo esterno; L'uscita del segnale dell'encoder del rapporto di trasmissione; Impostare il segnale di controllo e la proporzione della velocità del motore. In generale, si suggerisce di eseguire il passo più grande con una tensione di controllo della velocità di progettazione del lavoro di 9 V. Ad esempio, la montagna è impostata su una tensione di 1 V corrispondente alla velocità di rotazione, il valore di fabbrica è 500, se si è pronti a far sì che il motore in 1000 giri il lavoro successivo, impostarlo su 111. Le connessioni alimenteranno la scheda di controllo, la scheda di controllo e le linee di segnale tra passo dopo passo. È necessario rispondere alla seguente riga: è possibile controllare la linea di uscita analogica della scheda, creare il segnale dell'encoder, entrare nella linea di uscita. Verificare se la connessione è esente da errori, motore e scheda di controllo (e PC) Accesso all'elettricità. Il motore non deve muoversi e può essere utilizzata facilmente la forza di rotazione, in caso contrario, controllare le impostazioni del segnale di abilitazione e del cablaggio. Ruotare il motore mediante forza esterna, verificare se la scheda di controllo è in grado di rilevare correttamente il cambiamento della posizione del motore, altrimenti controllare il cablaggio del segnale dell'encoder e impostare la direzione per un sistema di controllo a circuito chiuso. Se la direzione del segnale di feedback non è corretta, le conseguenze saranno disastrose. Abilitando il segnale di controllo le CARD aprono passo passo. Questo gradino dovrebbe ruotare a una velocità inferiore, questa è la leggendaria 'deriva zero'. La scheda di controllo generale avrà istruzioni o parametri di deriva zero. Utilizzare questo comando o parametro per visualizzare la velocità e la direzione del motore tramite le istruzioni (Parametri)Controllo. Se non è possibile controllare, controllare il cablaggio analogico e la modalità di controllo delle impostazioni dei parametri. Conferma avanti dato numero positivo, motore, conteggio encoder; Intorno al dato negativo, motore, conteggio dell'encoder è diminuito. Se il motore con carico e la corsa è limitata, non utilizzare in questo modo. Provare la tensione, non dare troppi consigli al di sotto di 1 V. Se la direzione non è coerente, è possibile modificare i parametri di controllo sulla scheda o sul motore, in modo che siano coerenti. Inibizione della deriva dello zero nel processo di controllo a circuito chiuso, l'esistenza della deriva dello zero avrà una certa influenza sull'effetto del controllo, è meglio sopprimerlo. Usando la scheda di controllo o agendo sull'inibizione dei parametri dell'onda zero, regolare con attenzione, fare in modo che la velocità del motore sia vicina allo zero. A causa della deriva dello zero, la stessa ha una certa casualità, quindi non è necessario che la velocità del motore sia zero assoluto. 5, per impostare nuovamente il controllo ad anello chiuso tramite la scheda di controllo, rilasciare il segnale di abilitazione passo e inserire nelle SCHEDE di controllo una proporzione minore di guadagno, rispetto a quanto più piccolo, questo solo sentendo, se non c'è fiducia, la scheda di controllo in ingresso può consentire il valore minimo. La scheda di controllo e il gradino aperto possono emettere il segnale. A questo punto, il motore dovrebbe essere in grado di eseguire l'azione in base alle istruzioni di movimento. 6, regolare la regolazione fine a circuito chiuso dei parametri di controllo, per garantire che il motore sia conforme alle istruzioni della scheda di controllo del movimento, questo lavoro deve essere svolto e questa parte del lavoro, la maggiore esperienza, può essere eseguita solo da qui. Shenzhen xing feng yuan macchinari co. , LTD è specializzata nella produzione e vendita di motori passo-passo, azionamenti per motori passo-passo, motori passo-passo, azionamenti per motori passo-passo, riduttori planetari e prodotti per il controllo del movimento.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuti a chiedere informazioni. Telefono:


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