Método de depuración del motor paso a paso

Parámetros de inicialización antes del cableado, parámetros de inicialización primero. En la tarjeta de control: elija el modo de control correcto; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad se cierre cuando la señal habilitada por defecto; Para preservar este estado y garantizar que la tarjeta de control vuelva a indicar este estado a la electricidad. En el motor paso a paso: configure el modo de control; Establecer el habilitado por control externo; La salida de señal del codificador de la relación de transmisión; Configure la señal de control y la proporción de la velocidad del motor. En general, se sugiere hacer que el voltaje de control de velocidad del diseño del paso más grande sea para 9 v. Por ejemplo, en la montaña se establece un voltaje de 1 v correspondiente a la velocidad de rotación, el valor de fábrica es 500, si está listo para hacer que el motor gire en 1000 el siguiente trabajo, luego configúrelo en 111. Las conexiones alimentarán la tarjeta de control, la tarjeta de control y las líneas de señal entre paso a paso. Se debe responder la siguiente línea: puede controlar la línea de salida analógica de la tarjeta, generar la señal del codificador y entrar en la línea de salida. Revisar cuando la conexión esté libre de error, motor y tarjeta de control (Y PC)Acceso a electricidad. El motor no debe moverse y puede usarse fácilmente con fuerza de rotación; de lo contrario, verifique la configuración de la señal de habilitación y el cableado. Gire el motor mediante la fuerza externa, verifique si en la tarjeta de control se puede detectar correctamente el cambio de posición del motor; de lo contrario, verifique el cableado de la señal del codificador y establezca la dirección para un sistema de control de circuito cerrado; si la dirección de la señal de retroalimentación no es correcta, debe haber consecuencias desastrosas. Al habilitar la señal controlamos la apertura de TARJETAS paso a paso. Este paso debe girar a una velocidad más baja, esta es la legendaria 'deriva cero'. La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Utilice este comando o parámetro, si puede ver la velocidad y dirección del motor mediante las instrucciones (Parámetros) Control. Si no puede controlar, verifique el cableado analógico y el modo de control de la configuración de parámetros. Confirmación directa dada número positivo, motor, recuento de codificador; Alrededor del número negativo dado del codificador del motor disminuyó. Si el motor con carga, la carrera es limitada, no lo utilice de esta manera. Pruebe el voltaje, no dé demasiados consejos por debajo de 1 v. Si la dirección no es consistente, puede modificar los parámetros de control en la tarjeta o el motor, para que sea consistente. La inhibición de la deriva del cero en el proceso de control de circuito cerrado, la existencia de la deriva del cero tendrá cierta influencia en el efecto de control, lo mejor es suprimirla. Usando la tarjeta de control o pisando la inhibición de los parámetros de onda cero, ajuste con cuidado, haga que la velocidad del motor sea cercana a cero. Debido a que la deriva del cero en sí también tiene cierta aleatoriedad, no es necesario que la velocidad del motor sea cero absoluto. 5, para configurar el control de circuito cerrado a través de la tarjeta de control, suelte nuevamente la señal de habilitación de paso e ingrese en las TARJETAS de control una proporción menor de ganancia, en cuanto a cuánto menor, esto solo sintiendo que, si no hay confianza, la tarjeta de control de entrada puede permitir el valor mínimo. La tarjeta de control y el paso abierto pueden emitir la señal. En este momento, el motor debería haber podido actuar de acuerdo con las instrucciones de movimiento aproximadamente. 6, ajuste el ajuste fino de bucle cerrado de los parámetros de control, para garantizar que el motor de acuerdo con la tarjeta de control de movimiento de instrucciones, este trabajo se debe realizar, y esta parte del trabajo, cuanto más experiencia, solo se puede realizar desde aquí. Maquinaria co del yuan del feng del xing de Shenzhen. , LTD está especializada en la producción y venta de motores paso a paso, accionamientos de motores paso a paso, motores paso a paso, accionamientos de motores paso a paso, agentes deco (谢谢) reductores planetarios y productos de control de movimiento.
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