Método de depuración del motor paso a paso

Parámetros de inicialización Antes del cableado, los parámetros de inicialización primero. En la tarjeta de control: elija el modo de control correcto; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad cuando se cierre la señal habilitada predeterminada; Para preservar este estado y garantizar que la tarjeta de control nuevamente para este estado a la electricidad. En el motor de paso: configure el modo de control; Establezca el control habilitado por el control externo; La salida de señal del codificador de la relación engranaje; Establezca la señal de control y la proporción de la velocidad del motor. En general, se sugiere que realice el voltaje de control de velocidad de diseño de diseño de trabajo más grande para el 9 V Se debe responder la siguiente línea: puede controlar la línea de salida analógica de la tarjeta, hacer la señal del codificador, pisar la línea de salida. Revise cuándo la conexión está libre de errores, motor y tarjeta de control (y PC) acceso a la electricidad. El motor no debe moverse, y se puede usar fácilmente la fuerza de rotación, si no, verifique la configuración de la señal y el cableado de habilitación. Gire el motor por la fuerza externa, verifique si la tarjeta de control es el cambio de la posición del motor se puede detectar correctamente; de ​​lo contrario, verifique el cableado de la señal del codificador y establezca la dirección para un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de retroalimentación no es correcta, deben ser consecuencias desastrosas. Al habilitar las tarjetas de control de señal, se abren paso a paso. Este es el paso debe girar a una velocidad más baja, esta es la legendaria 'deriva cero'. La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Use este comando o parámetro, ya sea que pueda ver la velocidad y la dirección del motor mediante el control de instrucciones (parámetros). Si no puede controlar, verifique el modo analógico de cableado y control de la configuración de parámetros. Confirmación a plazo dado un número positivo, motor, recuento de codificadores; Alrededor del recuento negativo, motor, motor y codificador, disminuyó. Si el motor con carga, el trazo es limitado, no use de esta manera. Pruebe el voltaje, no dé demasiados consejos por debajo de 1 v. Si la dirección no es consistente, puede modificar los parámetros de control en la tarjeta o el motor, de modo que sea consistente. Inhibición de la deriva cero En el proceso de control de circuito cerrado, la existencia de deriva cero tendrá una cierta influencia en el efecto de control, mejor para suprimirla. Usando la tarjeta de control o pisar la inhibición de los parámetros de onda cero, ajustar cuidadosamente, hacer que la velocidad del motor esté cerca de cero. Debido a la deriva cero en sí también tiene una cierta aleatoriedad, por lo que no requiere que la velocidad del motor sea absoluto cero. 5, para configurar el control de circuito cerrado a través de la tarjeta de control nuevamente, vuelva a la señal de habilitación y la entrada en las tarjetas de control una proporción menor de ganancia, en cuanto a cuánto más pequeño, esto solo por sentirse, si no hay confianza, la tarjeta de control de entrada puede permitir el valor mínimo. La tarjeta de control y el paso abierto pueden hacer la señal. En este momento, el motor debería haber podido hacer acciones de acuerdo con la instrucción del movimiento es aproximadamente. 6, ajuste el ajuste de circuito cerrado ajustando los parámetros de control, para garantizar que el motor de acuerdo con la tarjeta de control de movimiento de la instrucción, este trabajo se debe realizar, y esta parte del trabajo, más experiencia, solo puede desde aquí. Shenzhen Xing Feng Yuan Machinery Co. , Ltd está especializado en la producción y ventas de motor paso a paso, unidades de motor paso a paso, motor paso a paso, unidades de motor paso a paso, reductores planetarios de agente deco (谢谢) y productos de control de movimiento.
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