Impuls zlecenia produkcyjnego generatora impulsów. Gdy silnik krokowy osiąga określoną prędkość, o ile w sposób ciągły wytwarza impuls o określonej częstotliwości, może ustawić kąt obrotu silnika krokowego, zatrzymać położenie, takie jak przyspieszenie, jednolita prędkość i spowolnienie procesu zmiany biegów. Ze względu na to, że generator impulsów może kontrolować częstotliwość impulsów, nazywany jest również kontrolerem
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.