Darbe üreteci -

Darbe üreteci üretim siparişi darbesi. Step motor belirli bir hıza göre sürekli olarak belirli bir frekans darbesi ürettiği sürece, motor dönüş açısını, hızlanma, düzgün hız ve vites değiştirme işleminde yavaşlama gibi durma konumunu adımlayabilir. Darbe üretecinin darbe frekansını kontrol edebilmesi nedeniyle kontrolör olarak da adlandırılır