Pulsgenerator productieorderpuls. Wanneer de stappenmotor volgens een bepaalde snelheid, zolang de continue bepaalde frequentiepuls produceert, de rotatiehoek van de motor kan stappen, de positie kan stoppen, zoals versnelling, uniforme snelheid en vertraging in het schakelproces. Doordat de pulsgenerator de pulsfrequentie kan regelen, wordt dit ook wel de controller genoemd