Генератор импулса за производњу импулса. Када корачни мотор према одређеној брзини, све док континуирано производи импулс одређене фреквенције, може корачати угао ротације мотора, положај заустављања, као што су убрзање, равномерна брзина и успоравање процеса мењања брзина. Због тога што генератор импулса може контролисати фреквенцију импулса назива се и контролер