Impulz výrobného príkazu generátora impulzov. Keď krokový motor pri určitej rýchlosti, pokiaľ nepretržite produkuje určitý frekvenčný impulz, môže krokovať uhol otáčania motora, polohu zastavenia, ako je zrýchlenie, rovnomerná rýchlosť a spomalenie v procese radenia. Vzhľadom na to, že generátor impulzov môže ovládať frekvenciu impulzov, nazýva sa aj regulátor