Զարկերակային գեներատորի արտադրության պատվերի իմպուլս. Երբ stepper շարժիչը ըստ որոշակի արագության, քանի դեռ անընդհատ արտադրում է որոշակի հաճախականության զարկերակ, կարող է քայլել շարժիչի ռոտացիայի անկյունը, կանգառի դիրքը, ինչպիսիք են արագացումը, միասնական արագությունը և շարժման գործընթացի դանդաղումը: Զարկերակային գեներատորի շնորհիվ կարող է կառավարել զարկերակային հաճախականությունը, որը կոչվում է նաև վերահսկիչ