Lệnh sản xuất máy phát xung xung. Khi động cơ bước theo một tốc độ nhất định, miễn là liên tục tạo ra xung tần số nhất định, có thể điều chỉnh góc quay của động cơ, vị trí dừng, chẳng hạn như tăng tốc, tốc độ đồng đều và giảm tốc độ trong quá trình chuyển số. Do bộ tạo xung có thể điều khiển nên tần số xung còn gọi là bộ điều khiển
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.