Impulso dell'ordine di produzione del generatore di impulsi. Quando il motore passo-passo secondo una certa velocità, purché il continuo produca determinati impulsi di frequenza, può fare un passo avanti nell'angolo di rotazione del motore, arrestare la posizione, come l'accelerazione, la velocità uniforme e il rallentamento nel processo di cambio. A causa del generatore di impulsi in grado di controllare la frequenza degli impulsi viene anche chiamato controller
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.