Impulso dell'ordine di produzione del generatore di impulsi. Quando il motore passo-passo si adatta a una certa velocità, purché il continuo produca determinati impulsi di frequenza, può fare un passo avanti nell'angolo di rotazione del motore, arrestare la posizione, come l'accelerazione, la velocità uniforme e il rallentamento nel processo di cambio. A causa del generatore di impulsi in grado di controllare la frequenza degli impulsi viene anche chiamato controller
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.