Pulsgenerator produksjonsordre puls. Når trinnmotoren i henhold til en viss hastighet, så lenge den kontinuerlige produserer en viss frekvenspuls, kan trinnmotorrotasjonsvinkel, stoppposisjon, for eksempel akselerasjon, jevn hastighet og nedgang i skifteprosessen. På grunn av pulsgeneratoren kan kontrollere pulsfrekvensen kalles også kontrolleren