Pulso de orden de producción del generador de impulsos. Cuando el motor paso a paso de acuerdo con una cierta velocidad, siempre que el continuo produzca cierto pulso de frecuencia, puede pasar el ángulo de rotación del motor, detener la posición, como aceleración, velocidad uniforme y desaceleración en el proceso de cambio. Debido a que el generador de pulsos puede controlar la frecuencia del pulso, también se le llama controlador.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.