पल्स जनरेटर उत्पादन आदेश पल्स। जब स्टेपर मोटर एक निश्चित गति के अनुसार, जब तक निरंतर एक निश्चित आवृत्ति पल्स का उत्पादन करता है, मोटर रोटेशन कोण को रोक सकता है, स्थिति को रोक सकता है, जैसे त्वरण, समान गति और स्थानांतरण प्रक्रिया में मंदी। पल्स जनरेटर को पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करने के कारण नियंत्रक भी कहा जाता है