पल्स जनरेटर उत्पादन आदेश पल्स। जब एक निश्चित गति के अनुसार स्टेपर मोटर, जब तक कि निरंतर कुछ आवृत्ति पल्स का उत्पादन करते हैं, तब तक मोटर रोटेशन कोण, स्टॉप स्थिति, जैसे त्वरण, समान गति और शिफ्टिंग प्रक्रिया में मंदी को बढ़ा सकते हैं। पल्स जनरेटर के कारण पल्स आवृत्ति को नियंत्रित कर सकता है जिसे कंट्रोलर भी कहा जाता है