Pulse jenereta ili kunde ili uzalishaji. Wakati motor stepper kulingana na kasi fulani, kwa muda mrefu kama kuendelea kuzalisha fulani frequency kunde, unaweza hatua motor mzunguko Angle, kuacha nafasi, kama vile kuongeza kasi, sare kasi na kushuka katika mchakato shifting. Kutokana na jenereta ya kunde inaweza kudhibiti mzunguko wa kunde pia inaitwa mtawala