Pulse de producție a generatorului de impulsuri Puls. Când motorul pas cu pas în funcție de o anumită viteză, atâta timp cât continuă să producă un anumit impuls de frecvență, poate crește unghiul de rotație a motorului, poziția de oprire, cum ar fi accelerarea, viteza uniformă și încetinirea procesului de schimbare. Datorită generatorului de impulsuri poate controla frecvența pulsului se numește și controlerul