Impuls de comandă de producție generator de impulsuri. Atunci când motorul pas cu pas în funcție de o anumită viteză, atâta timp cât continuu produce un anumit impuls de frecvență, poate trepte unghiul de rotație a motorului, poziția de oprire, cum ar fi accelerația, viteza uniformă și încetinirea procesului de schimbare. Datorită generatorului de impulsuri poate controla frecvența pulsului este numit și controler