Impulsigeneraatori tootmise järjekorra impulss. Kui astmemootor vastavalt teatud kiirusele, kui pidev tekitab teatud sageduse impulsi, võib mootori pöörlemisnurga astuda, peatuge asendisse, näiteks kiirendus, ühtlane kiirus ja aeglustumine vahetusprotsessis. Kuna impulsigeneraatori tõttu saab impulsi sagedust juhtida ka kontrolleriks