Naročilo za proizvodnjo impulznega generatorja. Ko stepper motor glede na določeno hitrost, dokler neprekinjeni proizvajajo določen frekvenčni impulz, lahko koraka kota vrtenja motorja, položaj zaustavitve, kot so pospešek, enakomerna hitrost in upočasnitev v procesu spreminjanja. Zaradi generatorja impulza lahko nadzoruje frekvenco impulza tudi regulator