Pulse Order Order Pulse ng Pulse. Kapag ang motor ng stepper ayon sa isang tiyak na bilis, hangga't ang patuloy na paggawa ng ilang dalas na pulso, ay maaaring hakbangin ang anggulo ng pag -ikot ng motor, itigil ang posisyon, tulad ng pagpabilis, pantay na bilis at pagbagal sa proseso ng paglilipat. Dahil sa generator ng pulso ay maaaring makontrol ang dalas ng pulso ay tinatawag ding controller