Nadi pesanan pengeluaran penjana nadi. Apabila motor stepper mengikut kelajuan tertentu, selagi berterusan menghasilkan nadi frekuensi tertentu, boleh langkah motor putaran Sudut, kedudukan berhenti, seperti pecutan, kelajuan seragam dan kelembapan dalam proses peralihan. Oleh kerana penjana nadi boleh mengawal frekuensi nadi juga dipanggil pengawal