Pulse Generator Production Order Pulse. Apabila motor stepper mengikut kelajuan tertentu, selagi menghasilkan nadi kekerapan tertentu, boleh melangkah sudut putaran motor, kedudukan berhenti, seperti pecutan, kelajuan seragam dan kelembapan dalam proses peralihan. Oleh kerana penjana nadi dapat mengawal kekerapan nadi juga dipanggil pengawal