Generator impulsa proizvodni nalog puls. Kada koračni motor prema određenoj brzini, sve dok kontinuirano proizvodi određene frekvencije impulsa, može koračni kut rotacije motora, položaj zaustavljanja, kao što je ubrzanje, ujednačena brzina i usporavanje procesa prebacivanja. Budući da generator impulsa može kontrolirati frekvenciju impulsa, naziva se i regulator