نبض جنریٹر پروڈکشن آرڈر پلس۔ جب اسٹیپر موٹر کسی خاص رفتار کے مطابق ، جب تک کہ مستقل طور پر کچھ فریکوینسی نبض پیدا ہوتی ہے ، موٹر گردش زاویہ ، پوزیشن کو روک سکتا ہے ، جیسے ایکسلریشن ، یکساں رفتار اور شفٹ کے عمل میں سست روی۔ نبض جنریٹر کی وجہ سے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرنے کی وجہ سے کنٹرولر بھی کہا جاتا ہے