پلس جنریٹر پروڈکشن آرڈر پلس۔ جب اسٹیپر موٹر ایک خاص رفتار کے مطابق، جب تک مسلسل مخصوص فریکوئنسی پلس پیدا کرتی ہے، موٹر گردش کا زاویہ، سٹاپ پوزیشن، جیسے ایکسلریشن، یکساں رفتار اور شفٹنگ کے عمل میں سست روی کو بڑھا سکتی ہے۔ نبض جنریٹر کی وجہ سے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کر سکتا ہے جسے کنٹرولر بھی کہا جاتا ہے۔