پلس جنریٹر پروڈکشن آرڈر پلس۔ جب سٹیپر موٹر ایک خاص رفتار کے مطابق، جب تک مسلسل مخصوص فریکوئنسی پلس پیدا کرتی ہے، موٹر گھومنے کا زاویہ، سٹاپ پوزیشن، جیسے ایکسلریشن، یکساں رفتار اور تبدیلی کے عمل میں سست روی کو بڑھا سکتی ہے۔ نبض جنریٹر کی وجہ سے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کر سکتا ہے جسے کنٹرولر بھی کہا جاتا ہے۔