پالس سفارش تولید ژنراتور پالس. هنگامی که موتور پله ای با توجه به سرعت مشخص ، تا زمانی که مداوم پالس فرکانس خاصی تولید کند ، می تواند زاویه چرخش موتور ، موقعیت متوقف مانند شتاب ، سرعت یکنواخت و کند شدن در فرآیند تغییر را قدم بگذارد. با توجه به ژنراتور پالس می تواند فرکانس پالس را نیز کنترل کند.