پالس سفارش تولید مولد پالس. هنگامی که موتور پله ای با توجه به سرعت خاصی، تا زمانی که مداوم پالس فرکانس خاصی تولید کند، می تواند زاویه چرخش موتور، موقعیت توقف، مانند شتاب، سرعت یکنواخت و کاهش سرعت در فرآیند تعویض را گام بردارد. با توجه به ژنراتور پالس می توان فرکانس پالس را کنترل کننده نیز نامید