Struktura sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

Struktura sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest rodzajem silnika synchronicznego, to znaczy prędkość wirnika silnika jest równa prędkości obrotowej silnika pola magnetycznego stojana i bieguna wirnika (P). Efekt:
N = 120. f / P. W przypadku stałej liczby wirników zmiana częstotliwości wirującego pola magnetycznego stojana może zmienić prędkość wirnika. Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest silnikiem synchronicznym ze sterowaniem elektronicznym (napędem), kontrolującym częstotliwość wirującego pola magnetycznego stojana i sprzężeniem zwrotnym prędkości wirnika silnika do centrum sterującego powtarzalnej korekcji, w celu uzyskania charakterystyki zbliżonej do silnika prądu stałego. Oznacza to, że bezszczotkowy silnik prądu stałego może mieścić się w zakresie obciążenia znamionowego, gdy zmiany obciążenia mogą nadal utrzymywać prędkość wirnika silnika sterującego.
bezszczotkowe napędy prądu stałego obejmujące układ zasilania i układ sterowania jak pokazano na rysunku (1): zasilacz zapewnia trójfazowe zasilanie silnika, sterowanie częstotliwością zasilania wejściowego transformacji zgodnie z wymaganiami.
zasilanie może być podłączone bezpośrednio do wejścia prądu stałego (zwykle dla 24 V) lub do wejścia prądu przemiennego (110 V/220 V). Będzie trzeba to pierwsze, jeśli wejście jest przetwornicą prądu przemiennego (przetwornikiem) konwertowanym na prąd stały. Zarówno wejście prądu stałego, jak i prądu przemiennego, które ma zostać włączone do cewki silnika, musi znajdować się przed napięciem prądu stałego wytwarzanego przez falownik (falownik). Do napięcia trójfazowego napędzającego silnik. Falownik (falownik) Za pomocą sześciu tranzystorów mocy (zwykle Q1 ~ Q6) Podzielony na ramię górne (Q1 和 Q3, Q5)/ ramię dolne, Q2, Q4, Q6) Podłączane do silnika, gdy sterowanie przepływa przez przełącznik cewki silnika. Dział sterowania zapewnia PWM (modulację szerokości impulsu) Decyzję o częstotliwości przełączania tranzystora mocy i falowniku (inwerterze) Czas komutacji. Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest ogólnie używany, ponieważ prędkość może być stabilna, gdy zmiany obciążenia nie powodują zmiany sterowania prędkością, więc silnik może być indukowany polem magnetycznym czujnika Halla zamontowanego wewnątrz (大厅-传感器). Jako kontrola prędkości w zamkniętej pętli, a jednocześnie jako podstawa kontroli kolejności faz. Jednak służy to wyłącznie do kontroli prędkości i nie należy go używać do kontroli pozycjonowania.