Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының басқару құрылымы
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы синхронды қозғалтқыштың бір түрі болып табылады, яғни статор мен ротор полюсінің (P) қозғалтқышының айналу магнит өрісінің айналу жиілігінің қозғалтқыш роторының айналу жиілігі Әсері:
N = 120. f / P。 Ротор саны бекітілген жағдайда статордың айналу жиілігін өзгертуге болады магнит өрісінің айналу жылдамдығы. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамаларына жақын жолға жету үшін статордың айналмалы магнит өрісінің жиілігін және қозғалтқыш роторының жылдамдығының кері байланысын қайталап түзетудің басқару орталығына кері байланысын басқаратын электрондық басқаруы бар синхронды қозғалтқыш болып табылады. Яғни, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы номиналды жүктеме шегінде болуы мүмкін, егер жүктеме өзгерістері әлі де басқару қозғалтқышының роторының жылдамдығын сақтай алады.
(1) суретте көрсетілгендей қуат бөлімі мен басқару бөлімін қоса алғанда, щеткасыз тұрақты ток жетектері: электрмен жабдықтау қозғалтқыштың үш фазалы қоректенуін қамтамасыз етеді, талаптарға сәйкес трансформацияның кіріс қуатының жиілігін басқаруды қамтамасыз етеді.
Қуат көзі тікелей тұрақты ток кірісіне (әдетте 24 в үшін) немесе айнымалы ток кірісінде (110 В/220 В) болуы мүмкін, егер кіріс айнымалы ток түрлендіргіші (түрлендіргіш) болса, тұрақты токқа түрлендіріледі. Қозғалтқыш катушкасына айналдыру үшін тұрақты ток немесе айнымалы ток кірісінің екеуі де түрлендіргіштің (инвертор) тұрақты ток кернеуінен қозғалтқышты басқару үшін үш фазалы кернеуге дейін болуы керек. Инвертор (инвертор)Алты қуатты транзистор арқылы (әдетте Q1～Q6)Жоғарғы иінге бөлінген (Q1和Q3, Q5)/төменгі иін,Q2、Q4、Q6)Басқару қозғалтқыш катушкасының қосқышы арқылы өтетіндіктен қозғалтқышқа қосылған. Басқару бөлімі PWM (импульстік ені модуляциясы) Шешім қуатты транзистордың ауысу жиілігі мен түрлендіргіштің (инвертор) коммутация уақытын қамтамасыз етеді. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы, әдетте, жылдамдықта пайдаланғысы келетін тұрақты ток қозғалтқышы жүктеменің өзгеруі жылдамдықты басқаруды өзгертпейтін кезде мәні тұрақты болуы мүмкін, сондықтан қозғалтқыштың ішіне орнатылған (大厅-传感器) жылдамдықты жабық контурды басқару ретінде және бір уақытта фазалар ретін басқарудың негізі ретінде орнатылған холл сенсорының магнит өрісін индукциялауға болады. Бірақ бұл тек жылдамдықты басқару құралы ретінде пайдаланылады және позицияны басқару құралы ретінде пайдаланылмайды.
