Stepper motor နှင့် driver ဆက်တင်များ - လျှောက်လွှာတွင်

Set stepper သည် သေးငယ်သောအပိုင်းများကို မောင်းနှင်သည်၊ များသောအားဖြင့် အပိုင်းအစများ ပိုများလေ၊ [1]ထိန်းချုပ်မှု ပြတ်သားမှု ပိုမြင့်လေဖြစ်သည်။ သို့သော် အကြီးဆုံးဒဏ်ငွေရမှတ်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ မှိုစက်အတွက် အသုံးပြုသူများသည် သုညနှင့်ညီမျှသော သွေးခုန်နှုန်းကို စဉ်းစားနိုင်သည်။ 001mm/P (အကြီးဆုံး feed rate 9600 mm/min) သို့မဟုတ် 0. 0005毫米/ P (အကြီးဆုံး feed rate 4800 mm/min)； အသုံးပြုသူ၏တိကျမှုမမြင့်မားသည့်အတွက်၊ ပိုကြီးသော pulse နှင့်ညီမျှသော 0. 002毫米/ အကြီးဆုံး feed rate (0. 002毫米/ 0. 002毫米/ အကြီးဆုံးနှုန်း) ကဲ့သို့ သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။ 0. 005毫米/P (အကြီးဆုံး feed rate 48000 mm/min)။ အဆင့်နှစ်ဆင့် stepper motor အတွက်၊ pulse equivalent calculation method မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- pulse equivalent = screw pitch ÷id; Fine အပိုင်း & ဝေ; 200. Takeoff speed- stepping motor ၏ jump frequency နှင့် သက်ဆိုင်သော ဤကန့်သတ်ချက်များ။ Jump frequency ဟုခေါ်သော stepping motor သည် အမြန်နှုန်းမရှိဘဲ stepping motor ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံး frequency ကို တိုက်ရိုက်စတင်နိုင်သည်။ ဘောင်များကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ရွေးချယ်ခြင်းသည် စက်လည်ပတ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်စေပြီး အမြန်နှုန်းနိမ့်သော အဆင့်၏ မော်တာလှုပ်ရှားမှု၏ ဆိုးရွားသော အဆင့်လက္ခဏာများကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ သို့သော် parameters တွေကိုရွေးချယ်ခြင်းလျှင်, ပျို့အန်ခြင်းဖြစ်စေနိုင်ပါတယ်, ဒါကြောင့်ခွင့်ပြုချက်ထားခဲ့ဖို့သေချာပါစေ။ မော်တာစက်ရုံဘောင်များတွင် ယေဘူယျအားဖြင့် jump frequency parameters များပါရှိသည်။ သို့သော် စက်ကိရိယာ တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ အထူးသဖြင့် ဝန်လှုပ်ရှားမှုလုပ်သည့်အခါတွင်၊ ဤတန်ဖိုးသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ရည်ညွှန်းမော်တာစက်ရုံတွင်ဆက်တင်သတ်မှတ်ချက်ဘောင်များကိုပိုကောင်းသည်၊ ထို့နောက်အမှန်တကယ်တိုင်းတာခြင်း။ single spindle acceleration- တစ်ခုတည်းသော feed shaft deceleration စွမ်းရည်ကိုဖော်ပြရန်အသုံးပြုသည့်အသုံးအနှုန်းတစ်ခု၊ စတုရန်းယူနစ်သည် mm/SEC ဖြစ်သည်။ ဤအညွှန်းကိန်းကို စက်ကိရိယာ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဂုဏ်သတ္တိများဖြစ်သည့် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရည်အသွေး၊ အစာစားမော်တာ လိမ်အားနှင့် ဆွဲယူမှု၊ ဝန်ဖြတ်တောက်ခြင်းစသည်ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ဤတန်ဖိုးသည် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန်၏ ရွေ့လျားမှုဖြစ်စဉ်တွင် ကုန်ကျစရိတ်ပိုများလေ၊ ထိရောက်မှု ပိုမြင့်မားလေဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ stepper motor အတွက်တန်ဖိုးသည် 100 ~ 500 အကြားဖြစ်ပြီး servo မော်တာစနစ်အတွက် 400 ~ 1200 ကြားတွင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ setting ၏လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ အနည်းငယ်သေးငယ်သောတပ်ဆင်ရန်စတင်ခဲ့သည်၊ အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိလည်ပတ်သည်၊ ပုံမှန်လှုပ်ရှားမှုအမျိုးမျိုးကိုပြန်လုပ်ပါ၊ ပုံမှန်မဟုတ်သောအခြေအနေရှိလျှင်လေ့လာပါ၊ ထို့နောက်တဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေကို တွေ့ရှိပါက တန်ဖိုး နိမ့်ကျပြီး အာမခံ စရိတ် 50% ~ 100% ထားရှိပါ။ Curve acceleration- များစွာသော feed axis linkage deceleration စွမ်းရည်ကို ဖော်ပြရန်အတွက် သုံးသော ဝေါဟာရ၊ စတုရန်းယူနစ်သည် mm/SEC ဖြစ်သည်။ စက်ဝိုင်းရွေ့လျားနေသည့် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ဤတန်ဖိုး၊ စက်ကိရိယာ၏ အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော အမြန်နှုန်းသည် စက်ဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန်တွင် ရှိနေလေလေဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ စက်ကိရိယာ၏ step motor စနစ်အတွက်၊ တန်ဖိုးသည် 400 ~ 1000 အကြားဖြစ်ပြီး ဆာဗာမော်တာစနစ်သည် 1000 ~ 5000 ကြားတွင် သတ်မှတ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် လေးလံသောစက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်လျှင် တန်ဖိုးသည် သေးငယ်သည်။ ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိလည်ပတ်ခြင်း၊ ပုံမှန်ချိတ်ဆက်လှုပ်ရှားမှုအမျိုးမျိုးကိုပြန်လုပ်ပါ၊ ပုံမှန်မဟုတ်သောအခြေအနေမရှိလျှင်စောင့်ကြည့်လေ့လာပါ၊ ထို့နောက်တဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေကို တွေ့ရှိပါက တန်ဖိုး နိမ့်ကျပြီး အာမခံ စရိတ် 50% ~ 100% ထားရှိပါ။
များသောအားဖြင့် stepper motor ပွတ်တိုက်မှု drive ကိုပေးစွမ်းနိုင်သည်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများသည်ထုတ်လုပ်သူ၏ parameters များထဲတွင်ရှိနိုင်ပြီး၊ အမှန်တကယ်စက်ကိရိယာအသုံးပြုသူများသည်သုံးဝင်ရိုးအမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များကိုအသုံးပြုသောအခါတွင်၊ ဝင်ရိုးသုံးခု သုညအာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်မှုတည်နေရာအရ၊ ထုတ်လုပ်သူအား သတ်မှတ်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ဘောင်များ၏ မူလအစသို့ ပြန်သွားပါ။ မှန်ကန်စွာ စနစ်ထည့်သွင်းသောအခါ၊ ၎င်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည် & အခြား၊ လည်ပတ်မှု & တစ်လျှောက်လုံး; မီနူး & အခြား၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမူလ & တစ်လျှောက်လုံးသို့ပြန်သွား; . Uniaxial နောက်သို့ ဦးစွာ ရွေ့လျားမှု လမ်းကြောင်းမှန်ပေါ်၌ ဆက်လုပ်ရန် သို့မဟုတ် ရပ်ရန် လိုအပ်ပါက၊ ဝင်ရိုးအားလုံး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မူလသို့ ပြန်သွားနိုင်သည်အထိ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မူလသတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်ဘောင်များကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။ အလိုအလျောက် ဆီလောင်းသည့် ဘောင်များကို သတ်မှတ်ပါ (ဆီထည့်ရန် 5 စက္ကန့်ကဲ့သို့ အနည်းငယ် သေးငယ်သည် ဟု သတ်မှတ်ပါ) အလိုအလျောက် ဆီဖြည့်ခြင်း မှန်ခြင်း ရှိ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာနှင့် သွေးခုန်နှုန်းညီမျှသောတန်ဖိုး ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ စက်ကိရိယာရှိ shaft တွင်ပြုလုပ်နိုင်သည်၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သတ်မှတ်မှတ်ကို သုညမှ သုညအထိလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းသည့်အမိန့်ပေးမှု၊ လက်ဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် လက်ကိုင်ဘီးဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ရိုးရိုးကို ပုံသေအကွာအဝေးဖြစ်စေသည်၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သြဒိနိတ်များဖြင့် vernier caliper အကွာအဝေးဖြင့်တိုင်းတာပြီး အမှန်တကယ်အကွာအဝေးကို ပူးတွဲပြသထားသည်။ သွေးခုန်နှုန်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန်။ အလိုလိုသိသောနည်းလမ်းကို သင်သုံးနိုင်သည်- အမှတ်တစ်ခု workpiece အလွတ်ပေါ်တွင် ချွန်ထက်သောဓားကိုသုံးပါ၊ အမှတ်ကို မူလနေရာတွင် အလုပ်လုပ်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်၊ Z ဝင်ရိုးကို တွန်းပါ၊ ထို့နောက် Z ဝင်ရိုးကို သြဒိနိတ်များကို 0 သို့ သတ်မှတ်ပါ။ လေဓားကဲ့သို့သော စက်လှုပ်ရှားမှုသည် ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ခြင်းပရိုဂရမ် (အကောင်းဆုံးဝင်ရိုးသုံးချောင်းချိတ်ဆက်မှုပါ၀င်သည်) ကဲ့သို့သော စက်လှုပ်ရှားမှုကို ခေတ္တရပ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်နိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် အလုပ်အပိုင်း၏မူလသို့ပြန်သွားကာ Z ဝင်ရိုးကို နှေးကွေးစေပြီး ၎င်းသည် အမှတ်နှင့် အကွက်အမှတ်နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ သွေဖည်မှုတစ်ခုခုရှိလျှင် ကျေးဇူးပြု၍ stepper driver သည် pulse signal အမျိုးအစားကိုလက်ခံရရှိကြောင်းစစ်ဆေးပါ၊ terminal board နှင့် indirect drive line မှားခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ ကားကျပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပစ်ခြင်းအဆင့် ပေါ်လာပါက၊ အဆင့် 10၊ 11၊ 12 အရှိန်မြှင့်ခြင်းကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များအတိုင်း ချိန်ညှိပါ။