Stepper мотор ба драйверын тохиргоо - програм дээр

Тохиромжтой stepper хөтчүүд нарийн фракц, ихэвчлэн нарийн фракц их байх тусам [1]Хяналтын нарийвчлал өндөр байна. Гэхдээ хамгийн том торгуулийн оноо өндөр тэжээлийн хурдыг нөлөөлдөг. Ерөнхийдөө хэвний машины хувьд хэрэглэгчид импульсийг тэгтэй тэнцүү гэж үзэж болно. 001mm/P（Хамгийн том тэжээлийн хурд 9600 мм/мин) Эсвэл 0. 0005毫米/ P (Хамгийн том тэжээлийн хурд нь 4800 мм/мин)； Хэрэглэгчийн нарийвчлал өндөр биш тул 0. 002/P-ийн хамгийн том тэжээлийн хурд (хамгийн их P190) гэх мэт илүү том импульсийн эквивалентыг тохируулж болно. мм/мин)Эсвэл 0. 005毫米/ P (48000 мм/мин хамгийн том тэжээлийн хурд)。 Хоёр фазын гишгүүртэй моторын хувьд импульсийн эквивалент тооцох арга нь дараах байдалтай байна: импульсийн эквивалент = шурагны давирхай & хуваах; Нарийн бутархай ба хуваах; 200. Хөөрөх хурд: энэ үзүүлэлт нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн үсрэх давтамжтай тохирч байна. Үсрэлтийн давтамж гэж нэрлэгддэг хөдөлгүүр нь хурдгүйгээр шаталсан мотор бөгөөд хамгийн өндөр давтамжийн ажлыг шууд эхлүүлж чаддаг. Параметрүүдийг оновчтой сонгох нь боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлж, бага хурдтай моторын хөдөлгөөний муу шинж чанараас зайлсхийх боломжтой; Гэхдээ параметрүүдийг сонгох нь дотор муухайрах шалтгаан болдог тул тэтгэмжийг орхихоо мартуузай. Моторын үйлдвэрийн параметрүүдэд ерөнхийдөө үсрэлтийн давтамжийн параметрүүдийг агуулна. Гэхдээ угсарсан машин механизмын дараа энэ үнэ цэнэ өөрчлөгдөж, ерөнхийдөө буурах, ялангуяа ачааны хөдөлгөөн хийх үед буурч болно. Тиймээс параметрүүдийг жишиг моторын үйлдвэрт тохируулж, дараа нь бодит хэмжилтийг хийвэл зохино. Нэг булны хурдатгал: нэг тэжээлийн босоо амны удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм/СЕК. Энэ индекс нь хөдөлгөөнт хэсгүүдийн чанар, тэжээлийн моторын эргэлт ба чирэх, огтлох ачаалал гэх мэт машин хэрэгслийн физик шинж чанараар тодорхойлогддог. Энэ утга нь хурдатгал, удаашрах явцад хөдөлгөөний үйл явц дахь зардал их байх тусам үр ашиг өндөр байх болно. Ер нь шаталсан моторын хувьд 100 ~ 500 хооронд, серво моторын хувьд 400 ~ 1200 хооронд тохируулж болно. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг тохируулж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацаанд ажиллуулж, олон төрлийн ердийн хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй эсэхийг ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. Муруй хурдатгал: олон тэжээлийн тэнхлэгийн холболтыг удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж мм/СЕК. Энэ нь машин дугуй хөдөлгөөнд байсан хамгийн дээд хурдыг тодорхойлдог. Энэ утга нь дугуй хөдөлгөөнд байх тусам машин хэрэгслийн зөвшөөрөгдөх дээд хурд нь их байх болно. Ихэвчлэн машин хэрэгслийн алхам моторын системийн хувьд үнэ цэнэ нь 400 ~ 1000, servo моторын системийг 1000 ~ 5000 хооронд тохируулж болно. Хэрэв энэ нь хүнд даацын машин хэрэгсэл бол утга нь бага байдаг. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг суулгаж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацааны турш гүйж, янз бүрийн ердийн холболтын хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй бол ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй.
Ихэвчлэн stepper моторын үрэлтийн жолоодлогын чадвар, механик угсралт, механик эд ангиуд өгөгддөг, үйлдвэрлэгчийн параметрүүд нь босоо амны хамгийн дээд хурдыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ нь бодит машин хэрэгсэл хэрэглэгчид гурван тэнхлэгийн хамгийн дээд хурдны хязгаарыг ашигладаг. Гурван тэнхлэгийн тэг мэдрэгчийг суурилуулах байршлын дагуу үйлдвэрлэгчийн параметрүүдийг тохируулах механик параметрүүдийн гарал үүслийг буцаана. Зөв тохируулсан үед үүнийг ажиллуулж болно & бусад; Үйл ажиллагаа & даяар; Цэс болон бусад хэсгээс; Буцах механик гарал үүсэл & даяар; 。 Нэг тэнхлэгт буцааж эхлээд, зөв ​​чиглэлд хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлэх, эсвэл зогсоох шаардлагатай бол бүх тэнхлэгийг механик гарал үүсэл рүү буцаах хүртэл механик гарал үүслийн арын чиглэлийн параметрүүдийг тохируулна. Автомат тослох параметрүүдийг тохируулна уу (тос нэмэхэд 5 секунд гэх мэт хэтэрхий бага хэмжээгээр тохируулна уу), автоматаар цэнэглэх зөв эсэхийг ажиглаарай, хэрэв зөв бол автоматаар нэмэлт параметрийг бодит хэрэгцээний параметрт тохируулна. Цахим араа болон импульсийн эквивалент утгын таарч байгаа эсэхийг шалгана уу. Машины багаж дээр босоо амны дээр хийж болно, программ хангамжийн тохируулсан цэгийн координатыг тэг болгож, шууд оруулах командаар интинг эсвэл гар дугуйгаар босоо амны тогтмол зайг хийж, координатын тусламжтайгаар вернерийн зайг хэмжиж, бодит зайг хавсаргасан болохыг харуулж байна. Судасны цохилт байгаа эсэхийг тодорхойлох. Та зөн совингийн аргыг ашиглаж болно: ажлын хэсгийн хоосон цэг дээр хурц хутга ашиглан цэгийг цэг дээр байрлуулж, цэг нь эхэнд ажиллахаар тохируулагдсан, Z тэнхлэгийг дээш түлхэж, дараа нь Z тэнхлэгийн координатыг 0 болгож тохируулна; Машины хөдөлгөөнийг дахин дахин хийх, тухайлбал, агаарын хутга нь ердийн боловсруулалтын програмыг ажиллуулдаг (Гурван тэнхлэгийн холболтыг хамгийн сайн оруулдаг), боловсруулалтыг түр зогсоох эсвэл зогсоох боломжтой, дараа нь ажлын хэсгийн эх үүсвэр рүү буцаж, Z тэнхлэгийг удаашруулж, энэ нь хоосон зайны цэг болон цэгт тохирно. Хэрэв ямар нэгэн хазайлт байгаа бол stepper драйвер нь импульсийн дохионы төрлийг хүлээн авч, терминалын самбар болон шууд бус хөтөчийн шугам буруу эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мөн машин бөглөрөх эсвэл шидэлтийн алхам гарч ирвэл 10, 11, 12-р алхамын дагуу хурдатгал гэх мэт параметрүүдийг тохируулна.