Програмын Тохиргоо хэсэгт Stepper мотор болон драйвер

1 машины сүлжээ. Тохиромжтой stepper нь нарийн фракцыг удирддаг, ихэвчлэн нарийн фракц өндөр байх тусам хяналтын нарийвчлал өндөр байдаг. Харин zui том нарийн оноо өндөр тэжээлийн хурд нөлөөлдөг. Ерөнхийдөө хэвний машины хувьд хэрэглэгчид импульсийг тэгтэй тэнцүү гэж үзэж болно. 001мм/P(9600 мм/мин zui том тэжээлийн хурд) Эсвэл 0. 0005мм/П(4800 мм/мин zui том тэжээлийн хурд)； Хэрэглэгчийн нарийвчлал өндөр биш тул илүү том импульсийн эквивалентыг тохируулж болно, тухайлбал 0. 002мм/П(0002 мм/мин) 0. 005мм/P(48000 мм/мин zui том тэжээлийн хурд)。 Хоёр фазын гишгүүртэй моторын хувьд импульсийн эквивалент тооцох арга нь дараах байдалтай байна: импульсийн эквивалент = шураг давирхай & хуваах; Нарийн бутархай ба хуваах; 200. 2. Хөөрөх хурд: энэ үзүүлэлт нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн үсрэх давтамжтай тохирч байна. Үсрэлтийн давтамж гэж нэрлэгддэг хөдөлгүүр нь хурдатгалгүйгээр шаталсан мотор юм, zui өндөр давтамж нь ажлыг шууд эхлүүлэх боломжтой. Параметрүүдийг сонгохдоо үндэслэлтэй байх нь боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлж, бага хурдтай хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний муу шинж чанараас зайлсхийх боломжтой; Гэхдээ параметрүүдийг сонгох нь дотор муухайрах шалтгаан болдог тул тэтгэмжийг орхихоо мартуузай. Моторын үйлдвэрийн параметрүүдэд ерөнхийдөө үсрэлтийн давтамжийн параметрүүдийг агуулна. Гэхдээ угсарсан машин механизмын дараа энэ үнэ цэнэ өөрчлөгдөж, ерөнхийдөө буурах, ялангуяа ачааны хөдөлгөөн хийх үед буурч болно. Тиймээс параметрүүдийг тохируулах нь моторын үйлдвэрийн жишиг параметрүүдийн дараа бодит хэмжилтийг дахин хийх шийдвэр юм. 3. Нэг булны хурдатгал: нэг тэжээлийн босоо амны удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм/СЕК. Энэ индекс нь хөдөлгөөнт хэсгүүдийн чанар, тэжээлийн моторын эргэлт ба чирэх, огтлох ачаалал гэх мэт машин хэрэгслийн физик шинж чанараар тодорхойлогддог. Энэ утга нь хурдатгал, удаашрах явцад хөдөлгөөний үйл явц дахь зардал их байх тусам үр ашиг өндөр байх болно. Ер нь шаталсан моторын хувьд 100 ~ 500 хооронд, серво моторын хувьд 400 ~ 1200 хооронд тохируулж болно. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг тохируулж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацаанд ажиллуулж, олон төрлийн ердийн хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй эсэхийг ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. 4. Муруй хурдатгал: олон тэжээлийн тэнхлэгийн холболтыг удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм/СЕК. Энэ нь дугуй хөдөлгөөн хийх үед тодорхойлдог zui өндөр хурдны машин хэрэгсэл. Энэ утга нь машин zui дугуй хөдөлгөөнд байх тусам илүү их хурдтай байх боломжийг олгодог. Ихэвчлэн машин хэрэгслийн алхам моторын системийн хувьд үнэ цэнэ нь 400 ~ 1000, servo моторын системийг 1000 ~ 5000 хооронд тохируулж болно. Хэрэв энэ нь хүнд даацын машин хэрэгсэл бол утга нь бага байдаг. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг суулгаж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацааны турш гүйж, янз бүрийн ердийн холболтын хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй бол ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. Бодит машин хэрэгслийн хэрэглэгчид гурван тэнхлэгийн zui хурдны хязгаарыг ашиглах үед тэнхлэг тус бүрийн zui том хурдыг үйлдвэрлэгчийн параметрүүдээр өөрчлөх боломжтой гишгүүр хөдөлгүүрийн жолоодлогын чадвар, үрэлтийн механик угсралт, механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тэсвэрлэх чадварыг харгалзан үздэг. 5. Гурван тэнхлэгийн тэг мэдрэгч суурилуулах байршлын дагуу үйлдвэрлэгчийн параметрийн тохиргооны механик параметрүүдийн гарал үүслийг буцаана. Зөв тохируулсан үед үүнийг ажиллуулж болно & бусад; Үйл ажиллагаа & даяар; Цэс болон бусад хэсгээс; Буцах механик гарал үүсэл & даяар; 。 Нэг тэнхлэгт буцааж эхлээд, зөв ​​чиглэлд хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлэх, эсвэл зогсоох шаардлагатай бол бүх тэнхлэгийг механик гарал үүсэл рүү буцаах хүртэл механик гарал үүслийн арын чиглэлийн параметрүүдийг тохируулна. 6. Тосолгооны автомат параметрүүдийг тохируулах (тос нэмэхэд 5 секунд гэх мэт хэт бага хэмжээгээр тохируулах), автомат цэнэглэлт зөв эсэхийг ажиглах, хэрэв зөв бол автоматаар нэмэх параметрийг бодит хэрэгцээний параметрт тохируулна. 7. Цахим араа болон импульсийн эквивалент утгын таарч байгаа эсэхийг шалгана уу. Машины багаж дээр босоо амны дээр хийж болно, программ хангамжийн тохируулсан цэгийн координатыг тэг болгож, шууд оруулах командаар интинг эсвэл гар дугуйгаар босоо амны тогтмол зайг хийж, координатын тусламжтайгаар вернерийн зайг хэмжиж, бодит зайг хавсаргасан болохыг харуулж байна. 8. Судасны цохилт байгаа эсэхийг тодорхойлох. Та зөн совингийн аргыг ашиглаж болно: ажлын хэсгийн хоосон цэг дээр хурц хутга ашиглан цэгийг цэг дээр байрлуулж, цэг нь эхэнд ажиллахаар тохируулагдсан, Z тэнхлэгийг дээш түлхэж, дараа нь Z тэнхлэгийн координатыг 0 болгож тохируулна; Машины хөдөлгөөнийг дахин дахин хийх, тухайлбал, агаарын хутга нь ердийн боловсруулалтын програмыг ажиллуулдаг (Сайн zui гурван тэнхлэгийн холболтыг агуулдаг), боловсруулалтыг түр зогсоох эсвэл зогсоох боломжтой, дараа нь ажлын хэсгийн эх үүсвэр рүү буцаж, Z тэнхлэгийг удаашруулж, энэ нь хоосон зайны цэг болон цэгт тохирно. Хэрэв ямар нэгэн хазайлт байгаа бол stepper драйвер нь импульсийн дохионы төрлийг хүлээн авч, терминалын самбар болон шууд бус хөтөчийн шугам буруу эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мөн машин бөглөрөх эсвэл шидэлтийн алхам гарч ирвэл 10, 11, 12-р алхамын дагуу хурдатгал гэх мэт параметрүүдийг тохируулна.