L周波数ブースターステッピングモーター駆動技術、ステッピングモーターの低周波振動の軽減と抑制方法
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ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト

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円形分配器により、周波数/電圧変換および電圧検出、PI調整、DCチョッパー、パルス幅変調、電流検出、電流制御、駆動、ステッピングモーター駆動システムなどの前段パワーアンプブリッジ。ステッピング パルスと外部入力信号の方向は、環状分配器によってステッピング モーター制御信号の電気順序に変換され、パワー アンプ ブリッジ動作を駆動し、ステップ モーターの動作を制御します。周波数/電圧変換と電圧検出、PI調整、DCチョッパー電圧閉ループ制御システムにより、ステップモーターのDC電圧比例積分制御を供給し、DC電圧が所定の周波数ブースト制御電圧に必要とされることを確実に追従し、変化します。 2つの部門の電流制御リンクの電流検出と制御により、パワーアンプブリッジの出力電流を制御し、モーター電流を一定の範囲内でモーターの回転速度の向上と進歩に合わせて調整し、周波数ブースター電流制御効果を実現します。上記の問題の圧力の周波数制御の電流上昇を改善し克服するために,本論文は新しい種類の周波数ブースタ型ステッピングモータ駆動方式を提案し設計した。この方式は電流制御技術と周波数ブースタ技術の有機結合を増加させ,駆動電圧と電流を制御することができ,したがって駆動と信頼性を進歩させることができる。 1. 電圧オープンループ制御、電源電圧変動の影響を受けやすい。 2. 低速走行時のモーター駆動は過電流、出力電圧、低電圧巻線モーターにならないように小さくする必要があるため、抵抗が非常に小さいため、素早い応答性が悪くなります。 3. ドライブの適応性が悪いため、さまざまな種類のモーターに応じて調整する必要があります。 4. モーター巻線電流はドライバーの出力電圧と巻線抵抗によって決まるため、電流が影響を受けやすい環境(電源電圧やモーターパラメーターなど)の影響を受け、発熱やトルクの低下につながります。ステッピングモーターシステムは、位置決め機能が優れており、資本が少ないため、経済的なNC加工の分野で位置補正のニーズがあり、製造および検査装置が広く使用されています。既存のステッピング電気駆動技術では、制御技術と高周波ブースト圧制御技術が、ステッピングモータの動作時の低周波振動とノイズを効果的に低減できる主な制御方法と考えられています。前者は、ステップモータの相電流を接地する正弦波制御に基づいており、ステップモータを動作角度から小さな単位に(数パーセントの角度から離れた機械的ステップまたは)低周波振動を低減しますが、特にモータの相数が大きい場合(例など)、この技術は比較的複雑です。 5段階)実現が容易ではなく、資本が大きい。 L周波ブースト制御技術は、低速走行時に電源電圧のモータ相巻線を下げることで低周波振動を低減し、ブースタ制御のリッターを低減する方法は現在オープンループ制御が主流です。ステッピングモーターは、ステッピングモーターによって駆動される角変位または直線運動アクチュエーターへの電気パルス信号であり、そのパワーデバイスは開ループ運動システムを構成します。システムが電気パルス信号を受け取る場合、ステッピングモーターシャフトは特定の角度または特定の直線距離で回転し、電気パルス入力、モーターシャフトの回転角度またはより直線的な変位を受け取ります。同時に、入力パルスの周波数が高いほど、モーターのローターの変位速度が速くなります。この技術は、三相ステッピングモーター駆動YK3HB3722MAの制御に適用することに成功しました。しかし、ステッピングモーター自体が低周波振動を伴うため、振動や騒音が要求される場面ではステッピングモーターの用途が一部制限されてしまいます。ステッピングモーターの低周波振動をいかに低減・抑制するかという駆動制御技術は、ステッピングモーターの応用において重要な課題です。この技術を使用した後の駆動では、電圧フィードバックとPID制御の採用により、独自のリッターブースター駆動制御が改善され、圧力の閉ループ周波数制御を実現し、駆動出力に対する外部環境の影響を排除し、信頼性が向上しました。同時に、現在の閉ループ制御技術と周波数ブースト圧力制御を導入し、周波数リットル流量制御を実現し、圧力のリットル周波数制御と制御性の出力電流の柔軟性を高め、高速駆動機能とモータへの適応性を向上させ、デバイスの信頼性をさらに向上させます。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話:


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