L 주파수 부스터 스테퍼 모터 구동 기술, 스테퍼 모터의 저주파 진동 완화 및 억제 방법
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L 주파수 부스터 스테퍼 모터 구동 기술, 스테퍼 모터의 저주파 진동 완화 및 억제 방법

조회수: 0     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2020-12-09 출처: 대지

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원형 분배기를 통해 주파수/전압 변환 및 전압 감지, PI 조정, DC 초퍼, 펄스 폭 변조, 전류 감지, 전류 제어, 드라이브, 스테핑 모터 구동 시스템과 같은 장치 전의 전력 증폭기 브리지; 스테퍼 펄스 및 환형 분배기에 의한 외부 입력 신호의 방향을 스테핑 모터 제어 신호의 전기 순서로 입력하여 전력 증폭기 브리지 작업을 구동한 다음 스텝 모터 작동을 제어합니다. 주파수/전압 변환 및 전압 감지, PI 조정, DC 초퍼 전압 폐쇄 루프 제어 시스템을 통해 스텝 모터의 DC 전압 비례 적분 제어를 공급하고 주어진 변화에 필요한 DC 전압 후속 주파수 부스트 제어 전압을 보장합니다. 두 부서 전류 제어 링크의 전류 감지 및 제어를 통해 전력 증폭기 브리지의 출력 전류를 제어하고 특정 범위 내에서 모터 작동 속도 향상 및 진행으로 모터 전류를 만들어 주파수 부스터 전류 제어 효과를 실현합니다. 위의 문제의 압력에 대한 주파수 제어의 전류 상승을 개선하고 극복하기 위해 본 논문에서는 새로운 종류의 주파수 부스터형 스테핑 모터 구동 방법을 제안하고 설계합니다. 이 방법은 전류 제어 기술과 주파수 부스터 기술의 유기적 결합을 증가시키고 구동 전압과 전류를 제어할 수 있으므로 구동 및 신뢰성이 향상될 수 있습니다. 1. 전원 전압 변동 영향에 취약한 전압 개방 루프 제어; 2. 저속 주행 중 모터 구동은 과전류가 발생하지 않도록 작아야 하기 때문에 저항이 매우 작습니다. 출력 전압 및 저전압 권선 모터는 빠른 응답성을 저하시킵니다. 3. 드라이브 적응성이 좋지 않습니다. 모터 유형에 따라 조정해야 합니다. 4. 모터 권선 전류는 드라이버 출력 전압 및 권선 저항에 의해 결정되므로 현재 취약한 환경(전원 공급 장치 전압 및 모터 매개변수 등)에 영향을 받아 발열이나 토크가 저하됩니다. 스테핑 모터 시스템은 위치 파악 기능이 우수하고 자본 비용이 낮으며 경제적인 NC 가공 분야에서 올바른 위치 지정이 필요하기 때문에 제조 및 테스트 장비가 널리 사용되었습니다. 기존의 스테핑 전기 구동 기술, 제어 기술 및 고주파 부스트 압력 제어 기술은 저주파 진동 작동 시 스테퍼 모터와 주 제어 방식의 소음을 효과적으로 줄일 수 있다고 생각했지만, 전자는 스텝 모터 위상 전류를 기반으로 접지 정현파 제어를 수행하고, 스텝 모터는 작동 각도(소분율의 각도에서 기계적으로 스텝을 떨어뜨리거나)에서 더 작은 단위로 저주파 진동을 감소시키지만 기술은 상대적으로 복잡하며 특히 모터 위상 수가 큰 경우(예: 5단계) 실현하기가 쉽지 않으며 자본금도 높습니다. L 주파수 부스트 제어 기술은 저속 주행 시 전원 전압의 모터 위상 권선을 줄이는 것이며, 현재 저주파 진동을 줄이고 부스터 제어 리터를 줄이는 방법은 주로 개방 루프 제어입니다. 스테퍼 모터는 스테핑 모터에 의해 구동되는 각도 변위 또는 선형 모션 액츄에이터의 전기 펄스 신호이며 그 전력 장치는 개방 루프 모션 시스템을 구성합니다. 시스템이 전기 펄스 신호를 수용할 때 스테퍼 모터 샤프트는 특정 각도 또는 특정 선형 거리로 회전하고, 전기 펄스 입력은 모터 샤프트 회전 각도 또는 더 많은 선형 변위로 이동합니다. 동시에 입력 펄스의 주파수가 높을수록 모터 회전자 변위 속도가 빨라지거나 속도가 빨라집니다. 이 기술은 3상 스테퍼 모터 드라이브 YK3HB3722MA를 제어하는 ​​데 성공적으로 적용되었습니다. 그러나 스테핑 모터 자체가 저주파 진동 타이틀 타이틀에 내재되어 있기 때문에 스테퍼 모터의 적용은 진동 및 소음이 요구되는 경우에 따라 제한됩니다. 스테퍼 모터 구동 제어 기술의 저주파 진동을 통해 감소 및 억제하는 방법은 스테퍼 모터 응용 분야에서 중요한 제목입니다. 기술을 사용한 후 드라이브는 전압 피드백 및 PID 제어를 채택하여 원래의 리터 부스터 드라이브 제어를 개선하고 압력의 폐쇄 루프 리터를 실현하고 출력에 대한 외부 환경의 영향을 제거하고 신뢰성을 향상시켰습니다. 동시에, 현재의 폐루프 제어 기술과 주파수 부스트 압력 제어를 도입하여 주파수 리터 유량 제어를 실현하고, 압력의 리터 주파수 제어 및 제어 가능성의 출력 전류의 유연성을 높이고, 빠른 구동 기능과 모터에 대한 적응성을 향상시키며, 장치의 신뢰성을 더욱 향상시킵니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:


컨트롤러 및 모터 전문 제조업체인 HOPRIO 그룹은 2000년에 설립되었습니다. 그룹 본사는 장쑤성 창저우시에 있습니다.

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