ARM7プロセッサアルゴリズムブラシレスモーターフィールド指向の制御の利点の実装

まず第一に、ARMコアはそのプラットフォームの標準的な方法になり、多くの開発ツールがコストを節約するための鍵です。
第二に、次世代の製品設計がより高い処理速度、MIPS）が必要な場合、ARM9ベースの製品に直接アップグレードできます。建築の観点から、バレルシフターは非常に興味深いものであり、プロセス全体で最適化変数解像度を可能にします。 1つのクロックサイクルで形式を変更して、処理時間の目的を達成するために制限することができます。さらに、R0 =（R1 << 4）-R1などの一定の乗算を使用すると、R0 = 15 XR1に相当します。低コストのDSPコア16固定点。 Pi Regulatorの積分アイテムまたは必要な精度の拡張範囲を扱う必要がある場合、ARM7 32ビットデータチャネルが複数の16ビット負荷を避けます。モーター制御信号処理の場合、たとえば、ハードウェアクローズドループと二重アドレス指定モードなど、あまり使用されない他の重要な機能をDSPします。これらはある程度、ARM7プロセッサをこのような最適化アーキテクチャを配置する理由を説明します。

図3に示すように、新しいSTR7製品、STのARM7プロセッサに基づく製品開発は、上記のシステム要件を満たすことができます。主な機能には、

SPTIMER同期PWMタイマー、ブラシレスモーター実行ハイエンドPWM信号生成関数、16ビットタイマーに基づいて、時間分解能を16。6 nsに削減でき、最適な電圧再構成を実現できます。

PWMグラフィックスの中心またはエッジアラインメントを生成できます。

必要な内部プログラマブル信号ジェネレーターとデッドゾーンの時間緊急障害保護機能を処理するインバーター障害。

複数の割り込みソースを使用して、ソフトウェア処理タスクを簡素化するために、プログラム可能な過負荷率およびその他の喫煙が禁止されています。ソフトウェアの変更システムを防止するために、制御と保護が不足しているためです。

図3新しいSTR7製品

SPTIMERは、2つの入力キャプチャピン、2つの出力ピンの比較を備えた一般的なタイマーとしても使用でき、エンコーダーのソフトウェアコストモデルを最小限に抑えることができます。このモードには、x2、x4解像度、または自動管理の方向があり、選択したコーダーラインプログラミングを与えることができるため、カウンターレジスタから直接ローター角信号から読み取ることができます。現在の測定関数を考慮して、自動スキャン3&MU;の機能を持つ新製品を構築しました。 S 10広告コンバーター。主な周辺インターフェイスには、複数のタイマー、通信インターフェイスなどが含まれます。モーターコントロールタスクの単一チップマイクロコンピューター処理を考慮して、接続端子として回路基板にインテリジェントな周辺機器を設計し、電力補正、エネルギー消費ブレーキなどを
設計します。高圧ゲートドライブとスイッチなど、高速ダイオードからプロセッサまでの範囲。より多くの省エネとその他を満足させるためにグリーン&全体;モーターの要件と高性能では、完全な製品ラインのコアとしてアームを構築し、デザイナーがベクトル制御アルゴリズムの謎を明らかにするのに役立ちます。