ການປະຕິບັດສູດການຄິດໄລ່ຂອງໂປເຊດເຊີ ARM7 ຂອງຄວາມໄດ້ປຽບການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມ motor brushless

ຫນ້າທໍາອິດຂອງການທັງຫມົດ, ຫຼັກ ARM, ໃນປັດຈຸບັນໄດ້ກາຍເປັນວິທີການມາດຕະຖານຂອງເວທີຂອງຕົນແລະຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງເຄື່ອງມືການພັດທະນາແມ່ນສໍາຄັນໃນການປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ;
ອັນທີສອງ, ຖ້າການຜະລິດຕໍ່ໄປຂອງການອອກແບບຜະລິດຕະພັນຕ້ອງການຄວາມໄວການປຸງແຕ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, MIPS), ທ່ານສາມາດຍົກລະດັບຜະລິດຕະພັນທີ່ອີງໃສ່ arm9 ໂດຍກົງ. ຈາກມຸມເບິ່ງທາງສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ເຄື່ອງປ່ຽນຖັງແມ່ນຫນ້າສົນໃຈຫຼາຍ, ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ເພີ່ມປະສິດທິພາບການແກ້ໄຂຕົວແປໃນຂະບວນການທັງຫມົດ. ທ່ານສາມາດປ່ຽນຮູບແບບໃນຮອບຫນຶ່ງໂມງເພື່ອຈໍາກັດເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງເວລາການປຸງແຕ່ງ, ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຊ່ວຍໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຄົງທີ່ປະຫຍັດການຄູນບາງຢ່າງເຊັ່ນ r0 = (r1<<4)-R1 ເທົ່າກັບ r0 = 15 xr1, ເຖິງແມ່ນວ່າໄວກວ່າ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ DSP core 16 ຈຸດຄົງທີ່. ເມື່ອຕ້ອງຈັດການກັບ PI regulator integral item ຫຼືຂະຫຍາຍຂອບເຂດຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຕ້ອງການ, ARM7 32-bit ຊ່ອງຂໍ້ມູນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການໂຫຼດ 16-bit ຫຼາຍ. ເມື່ອການປະມວນຜົນສັນຍານການຄວບຄຸມມໍເຕີ, DSP ຫນ້າທີ່ທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆຂອງການນໍາໃຊ້ບໍ່ຫຼາຍປານໃດ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ຮາດແວປິດວົງແລະຮູບແບບທີ່ຢູ່ສອງເທົ່າ. ເຫຼົ່ານີ້ໃນບາງຂອບເຂດ, ອະທິບາຍວ່າເປັນຫຍັງຄົນໃສ່ໂປເຊດເຊີ ARM7 ສາມາດສະຖາປັດຕະຍະກໍາການເພີ່ມປະສິດທິພາບດັ່ງກ່າວ.

ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3 ແມ່ນຜະລິດຕະພັນ STR7 ໃຫມ່, ການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນໂດຍອີງໃສ່ໂປເຊດເຊີ ARM7 ສໍາລັບ ST, ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ຂ້າງເທິງ. ລັກສະນະຕົ້ນຕໍປະກອບມີ:

SPTimer synchronous PWM timer, brushless motor execution high-end PWM signal generating function, based on a 16-bit timer, timer resolution can be reduce to 16. 6 ns, ບັນລຸການກໍ່ສ້າງແຮງດັນທີ່ດີທີ່ສຸດ;

ສາ​ມາດ​ຜະ​ລິດ​ການ​ຈັດ​ຕັ້ງ​ສູນ​ຫຼື​ຂອບ​ຂອງ​ຮູບ​ພາບ PWM​;

ຄວາມຜິດ inverter ການຈັດການເຄື່ອງກໍາເນີດສັນຍານທີ່ກໍານົດໄວ້ພາຍໃນໂຄງການແລະຫນ້າທີ່ປ້ອງກັນຄວາມຜິດສຸກເສີນເວລາເຂດຕາຍ;

ເພື່ອ​ເຮັດ​ໃຫ້​ວຽກ​ງານ​ປຸງ​ແຕ່ງ​ຊອບ​ແວ​ງ່າຍ​ຂຶ້ນ, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແຫຼ່ງ​ທີ່​ຂັດ​ຂວາງ​ຫຼາຍ, ອັດ​ຕາ​ການ​ໂຫຼດ​ເກີນ​ຂອງ​ໂຄງ​ການ​ແລະ​ການ​ສູບ​ຢາ​ອື່ນໆ​ແມ່ນ​ຖືກ​ຫ້າມ & ຕະ​ຫຼອດ​; ເນື່ອງຈາກວ່າອອກຈາກການຄວບຄຸມແລະການປົກປ້ອງ, ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຊອບແວການປັບປຸງລະບົບການລົງທະບຽນ peripheral ທີ່ສໍາຄັນ.

ຕົວເລກ 3 ຜະລິດຕະພັນ STR7 ໃໝ່

SPTimer ຍັງສາມາດໃຊ້ເປັນເຄື່ອງຈັບເວລາທົ່ວໄປ, ມີສອງ pin ຈັບຂາເຂົ້າ, ການປຽບທຽບສອງຂາອອກ, ແລະສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຮູບແບບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຊອບແວຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເປັນພິເສດ. ໂຫມດນີ້ມີຄວາມລະອຽດ x2, x4 ຫຼືທິດທາງຂອງການຈັດການອັດຕະໂນມັດ, ສາມາດໃຫ້ການຂຽນໂປລແກລມສາຍ coder ທີ່ເລືອກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດອ່ານໄດ້ຈາກ counter register ໂດຍກົງ rotor Angle signal. ໃນທັດສະນະຂອງຫນ້າທີ່ວັດແທກໃນປະຈຸບັນ, ກໍ່ສ້າງຜະລິດຕະພັນໃຫມ່ທີ່ມີຫນ້າທີ່ສະແກນອັດຕະໂນມັດ 3 & mu; S 10 AD converter. ການໂຕ້ຕອບ peripheral ຕົ້ນຕໍປະກອບມີເຄື່ອງຈັບເວລາຫຼາຍ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, ແລະອື່ນໆ, ພິຈາລະນາການປະມວນຜົນ microcomputer ຊິບດຽວຂອງວຽກງານການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ພວກເຮົາອອກແບບອຸປະກອນສຽບອັດສະລິຍະ, ໃນກະດານວົງຈອນເປັນຈຸດເຊື່ອມຕໍ່, ການແກ້ໄຂປັດໄຈພະລັງງານ, ເບກການ
ບໍລິໂພກພະລັງງານ, ແລະອື່ນໆ stmicroelectronics ສຸມໃສ່ການພັດທະນາຂອງຕະຫຼາດການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ເປັນພຽງແຕ່ຈໍານວນຫນ້ອຍຫນຶ່ງຂອງໂລກມີອຸປະກອນການຄວບຄຸມ motorli '. ຕັ້ງແຕ່ໄດໂອດໄວເຖິງໂປເຊດເຊີ, ລວມທັງໄດປະຕູຮົ້ວຄວາມກົດດັນສູງແລະສະຫຼັບ. ເພື່ອຕອບສະຫນອງການປະຫຍັດພະລັງງານເພີ່ມເຕີມ & ອື່ນໆ; ສີຂຽວ & ຕະຫຼອດ; ຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີແລະປະສິດທິພາບສູງ, ພວກເຮົາກໍ່ສ້າງ ARM ເປັນຫຼັກຂອງສາຍຜະລິດຕະພັນທີ່ສົມບູນ, ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ນັກອອກແບບເປີດເຜີຍຄວາມລຶກລັບຂອງວິທີການຄວບຄຸມ vector.