ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដំណើរការ ARM7 នៃអត្ថប្រយោជន៍នៃការគ្រប់គ្រងដែលផ្តោតលើវាលម៉ូទ័រ brushless

ជាដំបូង ស្នូល ARM ឥឡូវនេះបានក្លាយជាវិធីសាស្រ្តស្តង់ដារនៃវេទិការបស់ខ្លួន ហើយឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍មួយចំនួនធំគឺជាគន្លឹះក្នុងការសន្សំថ្លៃដើម។
ទីពីរ ប្រសិនបើការរចនាផលិតផលជំនាន់ក្រោយត្រូវការល្បឿនដំណើរការខ្ពស់ជាង MIPS) អ្នកអាចដំឡើងកំណែទៅផលិតផលដែលមានមូលដ្ឋានលើ arm9 ដោយផ្ទាល់។ តាមទស្សនៈស្ថាបត្យកម្ម ឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរធុងគឺគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ណាស់ វាអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណោះស្រាយអថេរនៅក្នុងដំណើរការទាំងមូល។ អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរទ្រង់ទ្រាយក្នុងរង្វង់នាឡិកាមួយដើម្បីកំណត់ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃពេលវេលាដំណើរការ លើសពីនេះវាអនុញ្ញាតឱ្យប្រើការរក្សាទុកថេរគុណមួយចំនួនដូចជា r0 = (r1<<4)-R1 គឺស្មើនឹង r0 = 15 xr1 សូម្បីតែលឿនជាងមុន។ តម្លៃទាប DSP ស្នូល 16 ចំណុចថេរ។ នៅពេលដែលត្រូវតែដោះស្រាយជាមួយធាតុអាំងតេក្រាលរបស់និយតករ PI ឬពង្រីកវិសាលភាពនៃភាពត្រឹមត្រូវដែលត្រូវការ ឆានែលទិន្នន័យ ARM7 32-bit ដើម្បីជៀសវាងការផ្ទុក 16 ប៊ីតច្រើន។ នៅពេលដំណើរការសញ្ញាបញ្ជាម៉ូទ័រ DSP មុខងារសំខាន់ផ្សេងទៀតនៃការប្រើប្រាស់មិនច្រើន ឧទាហរណ៍ ហាដវែរបិទរង្វិលជុំ និងរបៀបអាសយដ្ឋានទ្វេ។ ទាំងនេះក្នុងវិសាលភាពមួយចំនួន ពន្យល់ពីមូលហេតុដែលមនុស្សដាក់ប្រព័ន្ធដំណើរការ ARM7 អាចស្ថាបត្យកម្មបង្កើនប្រសិទ្ធភាពបែបនេះ។

ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 គឺជាផលិតផល STR7 ថ្មី ការអភិវឌ្ឍន៍ផលិតផលដោយផ្អែកលើប្រព័ន្ធដំណើរការ ARM7 សម្រាប់ ST អាចបំពេញតម្រូវការប្រព័ន្ធដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ។ មុខងារសំខាន់ៗរួមមានៈ

SPTimer synchronous PWM timer, brushless motor execution មុខងារបង្កើតសញ្ញា PWM កម្រិតខ្ពស់ ដោយផ្អែកលើកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង 16 ប៊ីត ការដោះស្រាយពេលវេលាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 16. 6 ns សម្រេចបាននូវការស្ថាបនាឡើងវិញនូវតង់ស្យុងដ៏ល្អបំផុត។

អាចបង្កើតការតម្រឹមកណ្តាលឬគែមនៃក្រាហ្វិក PWM;

កំហុស Inverter គ្រប់គ្រងឧបករណ៍បង្កើតសញ្ញាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានខាងក្នុងដែលត្រូវការ និងមុខងារការពារកំហុសពេលអាសន្ននៃតំបន់ស្លាប់។

ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការដំណើរការកម្មវិធី ដោយប្រើប្រភពរំខានជាច្រើន អត្រាផ្ទុកលើសទម្ងន់ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន និងការជក់បារីផ្សេងទៀតត្រូវបានហាមឃាត់។ ដោយ​សារ​តែ​នៅ​ក្រៅ​ការ​គ្រប់​គ្រង​និង​ការ​ការពារ, ក្នុង​គោល​បំណង​ដើម្បី​ការពារ​ប្រព័ន្ធ​កែប្រែ​កម្មវិធី​ដែល​មាន​សារៈ​សំខាន់​ការ​ចុះ​បញ្ជី​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​គ្រឿង​កុំព្យូទ័រ.

តួលេខ 3 ផលិតផល STR7 ថ្មី

ដែល SPTimer ក៏អាចប្រើជាកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងទូទៅផងដែរ ជាមួយនឹងម្ជុលចាប់យកការបញ្ចូលពីរ ការប្រៀបធៀបនៃម្ជុលលទ្ធផលពីរ ហើយអាចកាត់បន្ថយតម្លៃកម្មវិធីនៃម៉ូដែលអ៊ិនកូដឌ័រគឺពិសេស។ របៀបនេះមានគុណភាពបង្ហាញ x2, x4 ឬទិសដៅនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចផ្តល់ឱ្យការសរសេរកម្មវិធីបន្ទាត់កូដកូដដែលបានជ្រើសរើស ដូច្នេះអាចត្រូវបានអានពី counter register ដោយផ្ទាល់ rotor Angle signal។ នៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃមុខងារវាស់ស្ទង់បច្ចុប្បន្ន បានបង្កើតផលិតផលថ្មីដែលមានមុខងារស្កែនដោយស្វ័យប្រវត្តិ 3 & mu; កម្មវិធីបម្លែង S 10 AD ។ ចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រសំខាន់រួមមានកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងច្រើន ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ល។ ដោយពិចារណាលើដំណើរការមីក្រូកុំព្យូទ័របន្ទះសៀគ្វីតែមួយនៃភារកិច្ចត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ យើងរចនាគ្រឿងកុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃនៅលើបន្ទះសៀគ្វីជាស្ថានីយតភ្ជាប់ ការកែតម្រូវកត្តាថាមពល ហ្វ្រាំងការប្រើប្រាស់ថាមពល។ល។
រាប់ចាប់ពីឌីយ៉ូដលឿនដល់ដំណើរការ រួមទាំងដ្រាយច្រកទ្វារសម្ពាធខ្ពស់ និងកុងតាក់។ ដើម្បីបំពេញការសន្សំសំចៃថាមពលកាន់តែច្រើន & ផ្សេងទៀត; បៃតង & ទូទាំង; តម្រូវការម៉ូទ័រ និងដំណើរការខ្ពស់ យើងបង្កើត ARM ជាស្នូលនៃខ្សែផលិតផលពេញលេញ ដើម្បីជួយអ្នករចនាឱ្យរកឃើញអាថ៌កំបាំងនៃក្បួនដោះស្រាយវ៉ិចទ័រ។