브러시리스 모터 자속 기준 제어 이점의 ARM7 프로세서 알고리즘 구현
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브러시리스 모터 자속 기준 제어 이점의 ARM7 프로세서 알고리즘 구현

조회수: 0     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2020-11-12 출처: 대지

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우선, ARM 코어는 이제 플랫폼의 표준 방법이 되었으며 수많은 개발 도구가 비용 절감의 핵심입니다.
둘째, 차세대 제품 설계에 더 높은 처리 속도(MIPS)가 필요한 경우 arm9 기반 제품으로 직접 업그레이드할 수 있습니다. 아키텍처 관점에서 배럴 시프터는 매우 흥미롭습니다. 전체 프로세스에서 최적화 변수 해상도를 허용합니다. 처리 시간의 목적을 달성하기 위해 한 클록 사이클에서 형식을 제한하도록 변경할 수 있습니다. 또한 r0 = (r1<<4)-R1은 r0 = 15 xr1과 동일하며 훨씬 더 빠르게 일부 곱셈을 저장하는 상수를 사용할 수 있습니다. 저가형 DSP 코어 16개 고정점. PI 조정기 통합 항목 또는 필요한 정확도의 확장된 범위를 처리해야 하는 경우 ARM7 32비트 데이터 채널은 다중 16비트 로드를 방지합니다. 모터 제어 신호 처리 시 DSP는 하드웨어 폐쇄 루프 및 이중 주소 지정 모드와 같이 많이 사용되지 않는 다른 중요한 기능입니다. 이는 사람들이 ARM7 프로세서를 이러한 최적화 아키텍처에 배치하는 이유를 어느 정도 설명합니다.

그림 3에 표시된 것처럼 새로운 STR7 제품은 ST용 ARM7 프로세서를 기반으로 한 제품 개발로 위에서 설명한 시스템 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:

SPTimer 동기식 PWM 타이머, 브러시리스 모터 실행 고급 PWM 신호 생성 기능, 16비트 타이머 기반, 시간 분해능을 16.6ns로 줄여 최고의 전압 재구성 달성;

PWM 그래픽의 중앙 또는 가장자리 정렬을 생성할 수 있습니다.

필요한 내부 프로그래밍 가능 신호 발생기 및 불감대 시간 비상 오류 보호 기능을 처리하는 인버터 오류;

여러 인터럽트 소스, 프로그래밍 가능한 과부하 속도 및 기타를 사용하여 소프트웨어 처리 작업을 단순화합니다. 흡연은 전체적으로 금지됩니다. 통제 및 보호가 불가능하기 때문에 소프트웨어 수정을 방지하기 위해 시스템 중요한 주변 장치 구성 등록이 필요합니다.

그림 3 새로운 STR7 제품

SPTimer는 2개의 입력 캡처 핀을 사용하여 일반 타이머로도 사용할 수 있으며, 2개의 출력 핀을 비교하면 인코더의 소프트웨어 비용 모델을 최소화할 수 있다는 점이 특별합니다. 이 모드에는 x2, x4 해상도 또는 자동 관리 방향이 있으며 선택한 코더 라인 프로그래밍을 제공할 수 있으므로 카운터 레지스터에서 직접 로터 각도 신호를 읽을 수 있습니다. 현재의 측정 기능을 고려하여 자동 스캐닝 3μ 기능을 갖춘 신제품을 출시했습니다. S 10 AD 변환기. 주요 주변 장치 인터페이스에는 다중 타이머, 통신 인터페이스 등이 포함됩니다. 모터 제어 작업의 단일 칩 마이크로컴퓨터 처리를 고려하여 회로 기판에 연결 단자, 역률 보정, 에너지 소비 제동 등의 지능형 주변 장치를 설계합니다.
모터 제어 시장 개발에 집중하는 stmicroelectronics는 고압 게이트 드라이브 및 스위치를 포함하여 고속 다이오드부터 프로세서에 이르는 회사의 제품 포트폴리오 중 하나인 완전한 모터 제어 공급업체를 제공할 수 있는 능력을 갖춘 세계에서 몇 안되는 회사입니다. 더 많은 에너지 절약 및 기타 사항을 만족시키기 위해; 녹색 및 전체적으로; 모터 및 고성능 요구 사항에 따라 우리는 ARM을 전체 제품 라인의 핵심으로 구성하여 설계자가 벡터 제어 알고리즘의 신비를 밝혀낼 수 있도록 돕습니다.

컨트롤러 및 모터 전문 제조업체인 HOPRIO 그룹은 2000년에 설립되었습니다. 그룹 본사는 장쑤성 창저우시에 있습니다.

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