ARM7 ፕሮሰሰር አልጎሪዝም መተግበር ብሩሽ አልባ ሞተር መስክ-ተኮር የቁጥጥር ጥቅም

በመጀመሪያ ደረጃ, የ ARM ኮር, አሁን የመሳሪያ ስርዓቱ መደበኛ ዘዴ ሆኗል እና ብዙ ቁጥር ያላቸው የልማት መሳሪያዎች ወጪን ለመቆጠብ ቁልፍ ነው;
ሁለተኛ፣ የሚቀጥለው ትውልድ የምርት ዲዛይን ከፍተኛ የማቀነባበሪያ ፍጥነት ከሚያስፈልገው፣ MIPS) ወደ arm9-ተኮር ምርቶች በቀጥታ ማሻሻል ይችላሉ። ከሥነ-ሕንጻ እይታ አንጻር በርሜል መቀየሪያ በጣም አስደሳች ነው, በጠቅላላው ሂደት ውስጥ ተለዋዋጭ ማመቻቸትን ይፈቅዳል. የማቀነባበሪያውን ጊዜ ለማሳካት ለመገደብ በአንድ የሰዓት ዑደት ውስጥ ቅርጸቱን መቀየር ይችላሉ, በተጨማሪም, እንደ r0 = (r1<<4) -R1 ከ r0 = 15 xr1 ጋር እኩል ነው, እንዲያውም ፈጣን አንዳንድ ማባዛትን ያለማቋረጥ መጠቀም ያስችላል. አነስተኛ ዋጋ ያለው DSP ኮር 16 ቋሚ ነጥብ. ብዙ ባለ 16-ቢት ጭነትን ለማስቀረት ከPI ተቆጣጣሪ አካል ወይም ከተፈለገው ትክክለኛነት የተራዘመ ወሰን፣ ARM7 32-ቢት ዳታ ቻናል ጋር መገናኘት ሲኖርበት። የሞተር ቁጥጥር ሲግናል ሂደት, DSP ሌላው አስፈላጊ ተግባር ብዙ ጥቅም አይደለም, ለምሳሌ, ሃርድዌር ዝግ-loop እና ድርብ አድራሻ ሁነታ. እነዚህ በተወሰነ ደረጃ ሰዎች የ ARM7 ፕሮሰሰርን ለምን እንደ ማመቻቸት አርክቴክቸር እንደሚያስቀምጡ ያብራሩ።

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው 3 አዲስ የ STR7 ምርቶች ነው, በ ARM7 ፕሮሰሰር ለ ST ላይ የተመሰረተ የምርት ልማት, ከላይ የተዘረዘሩትን የስርዓት መስፈርቶች ማሟላት ይችላል. ዋና ዋና ባህሪያት የሚከተሉትን ያካትታሉ:

SPTimer የተመሳሰለ PWM ሰዓት ቆጣሪ, ብሩሽ-አልባ የሞተር አፈፃፀም ከፍተኛ-መጨረሻ PWM ምልክት የማመንጨት ተግባር, በ 16-ቢት ጊዜ ቆጣሪ ላይ የተመሰረተ, የጊዜ መፍታት ወደ 16. 6 ns ይቀንሳል, በጣም ጥሩውን የቮልቴጅ መልሶ መገንባት;

የ PWM ግራፊክስ መሃል ወይም ጠርዝ ማስተካከል ይችላል;

የተገላቢጦሽ ጥፋት የሚፈለገውን የውስጥ ፕሮግራም ሊሰራ የሚችል የሲግናል ጀነሬተር እና የሞተ ዞን ጊዜ የአደጋ ጊዜ ጥፋት ጥበቃ ተግባርን ማስተናገድ;

የሶፍትዌር ማቀናበሪያ ተግባራትን ለማቃለል፣ በርካታ የማቋረጥ ምንጮችን በመጠቀም፣ በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ከመጠን በላይ የመጫን መጠን እና እና ሌሎች ማጨስ የተከለከለ ነው! ምክንያቱም ከቁጥጥር ውጭ እና ጥበቃ, የሶፍትዌር ማሻሻያ ስርዓትን ለመከላከል አስፈላጊ የፔሪፈራል ውቅር መመዝገቢያ.

ምስል 3 አዲስ የ STR7 ምርቶች

SPTimer እንደ አጠቃላይ የሰዓት ቆጣሪ፣ በሁለት የግብአት ቀረጻ ፒን፣ የሁለት የውጤት ፒን ንፅፅር እና የሶፍትዌር ወጪ ሞዴል ልዩ ነው። ይህ ሁነታ የ x2 ፣ x4 ጥራት ወይም አውቶማቲክ አስተዳደር አቅጣጫ አለው ፣ ለተመረጠው የኮደር መስመር ፕሮግራሚንግ ሊሰጥ ይችላል ፣ ስለሆነም ከቆጣሪው መመዝገቢያ በቀጥታ የ rotor አንግል ምልክት ሊነበብ ይችላል። የአሁኑ የመለኪያ ተግባር አንፃር, ሰር መቃኘት ተግባር ያለው አዲስ ምርቶች ሠራ 3 & mu; S 10 AD መቀየሪያ. ዋናው ተጓዳኝ በይነገጽ ብዙ የሰዓት ቆጣሪዎችን ፣ የግንኙነት በይነገጽን ፣ ወዘተ ያካትታል የሞተር ቁጥጥር ተግባር ነጠላ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒዩተር ሂደትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የማሰብ
ችሎታ ያላቸውን ወደብ እንቀርጻለን ፣ በወረዳ ሰሌዳው ላይ እንደ የግንኙነት ተርሚናሎች ፣ የኃይል መቆጣጠሪያ ፣ የኃይል ፍጆታ ብሬኪንግ ፣ ወዘተ. ከፈጣን ዲዮድ እስከ ፕሮሰሰሮች፣ ከፍተኛ የግፊት በር ድራይቮች እና መቀየሪያን ጨምሮ። ተጨማሪ ኃይል ቆጣቢ ለማርካት & ሌላ; አረንጓዴ & በመላው; የሞተር መስፈርቶች እና ከፍተኛ አፈፃፀም ፣ ዲዛይነሮች የቬክተር ቁጥጥር ስልተ-ቀመር እንቆቅልሾችን እንዲገልጹ ለመርዳት ARM እንደ ሙሉ የምርት መስመር ዋና አካል እንገነባለን።