ראשית, ליבת הזרוע, הפכה כעת לשיטה סטנדרטית של הפלטפורמה שלה ומספר גדול של כלי פיתוח הוא המפתח לחיסכון בעלות;
שנית, אם הדור הבא של עיצוב מוצר זקוק למהירות עיבוד גבוהה יותר, MIPS), אתה יכול לשדרג ישירות למוצרים מבוססי ARM9. מנקודת מבט אדריכלית, מחלף החבית מעניין מאוד, הוא מאפשר רזולוציה משתנה אופטימיזציה בכל התהליך. אתה יכול לשנות את הפורמט במחזור שעון אחד כדי להגביל על מנת להשיג את המטרה של זמן העיבוד, בנוסף, הוא מאפשר שימוש בשמירה קבועה של כפל, כגון R0 = (R1 << 4) -r1 שווה ל- R0 = 15 XR1, עוד יותר מהר. ליבת DSP בעלות נמוכה 16 נקודה קבועה. כאשר חייבים להתמודד עם פריט אינטגרלי של רגולטור PI או היקף מורחב של הדיוק הנדרש, ערוץ הנתונים של 32 סיביות ARM7 כדי להימנע מעומס של 16 סיביות. כאשר עיבוד אותות בקרת מנוע, DSP הפונקציה החשובה האחרת של לא שימוש רב, למשל, לולאה סגורה של חומרה ומצב כתובת כפול. אלה במידה מסוימת, הסבירו מדוע אנשים מציבים את מעבד ה- ARM7 יכול לארכיטקטורת אופטימיזציה כזו.
כפי שמוצג באיור 3 הוא מוצרי STR7 חדשים, פיתוח מוצרים המבוסס על מעבד ARM7 עבור ST, יכול לספק את דרישות המערכת המפורטות לעיל. התכונות העיקריות כוללות:
טיימר PWM סינכרוני Sptimer, ביצוע מנוע ללא מברשות פונקציית ייצור אות PWM מתקדמת, על בסיס טיימר של 16 סיביות, ניתן להפחית את רזולוציית הזמן ל -16. 6 ns, להשיג את שחזור המתח הטוב ביותר;
יכול לייצר יישור מרכז או קצה של גרפיקה של PWM;
הטיפול בתקלות מהפך בגנרטור האות הפנימי התכנותי הנדרש ופונקציית הגנת תקלות חירום באזור המתים;
כדי לפשט את משימות עיבוד התוכנה, באמצעות מקורות הפרעה מרובים, קצב עומס יתר הניתן לתכנות ואחרים מעשנים אסורים ומיריך לאורך כל הדרך; מכיוון שאצרי שליטה והגנה, על מנת למנוע את מערכת התצורה ההיקפית החשובה של מערכת שינוי התוכנה.
איור 3 איור 3 מוצרי STR7 חדשים
ה- SPtimer יכול לשמש גם כטיימר גנרי, עם שני סיכת לכידת קלט, השוואה בין שני סיכות פלט ויכולה למזער את מודל עלות התוכנה של מקודד הוא מיוחד. למצב זה יש רזולוציה X2, X4 או כיוון של ניהול אוטומטי, יכולים לתת את תכנות קו הקוד של הקוד שנבחר, ולכן ניתן לקרוא אותו מהרישום הדלפק ישירות אות זווית הרוטור. לאור פונקציית המדידה הנוכחית, בנה מוצרים חדשים שיש להם את הפונקציה של סריקה אוטומטית 3 & mu; S 10 ממיר מודעות. הממשק ההיקפי העיקרי כולל טיימרים מרובים, ממשק תקשורת וכו '. בהתחשב בעבודת מיקרו -מחשב מיקרו -מחשב יחיד של משימת בקרת מוטורית, אנו מעצבים את היקפי ההיקפי החכמים, בלוח המעגלים כמסופי חיבור, תיקון גורמי חשמל, בלימת צריכת אנרגיה וכו'
. החל מדיודה מהירה למעבדים, כולל כונני שער לחץ גבוה ומתג. על מנת לספק יותר חיסכון באנרגיה ואחרים; ירוק ואורך לאורך; הדרישות של המנוע והביצועים הגבוהים אנו בונים זרוע כגרעין של קו מוצרים שלם, כדי לעזור למעצבים לחשוף את תעלומות אלגוריתם בקרת הווקטור.
