Trước hết, Core ARM, hiện đã trở thành một phương pháp tiêu chuẩn của nền tảng của nó và một số lượng lớn các công cụ phát triển là chìa khóa để tiết kiệm chi phí;
Thứ hai, nếu thế hệ tiếp theo của thiết kế sản phẩm cần tốc độ xử lý cao hơn, MIPS), bạn có thể nâng cấp trực tiếp lên các sản phẩm dựa trên ARM9. Từ quan điểm kiến trúc, bộ chuyển đổi thùng rất thú vị, nó cho phép độ phân giải biến tối ưu hóa trong toàn bộ quá trình. Bạn có thể thay đổi định dạng trong một chu kỳ đồng hồ để giới hạn để đạt được mục đích của thời gian xử lý, ngoài ra, nó cho phép sử dụng không đổi lưu một số phép nhân, chẳng hạn như R0 = (R1 << 4) -R1 tương đương với R0 = 15 xr1, thậm chí nhanh hơn. Lõi DSP chi phí thấp 16 Điểm cố định. Khi phải xử lý mục tích phân điều chỉnh PI hoặc phạm vi mở rộng của độ chính xác cần thiết, kênh dữ liệu 32 bit ARM7 để tránh tải nhiều 16 bit. Khi xử lý tín hiệu điều khiển động cơ, DSP, chức năng quan trọng khác của không sử dụng nhiều, ví dụ, một vòng kín phần cứng và chế độ địa chỉ kép. Đây là một mức độ nào đó, giải thích lý do tại sao mọi người đặt bộ xử lý ARM7 có thể kiến trúc tối ưu hóa như vậy.
Như được hiển thị trong Hình 3 là một sản phẩm STR7 mới, phát triển sản phẩm dựa trên bộ xử lý ARM7 cho ST, có thể đáp ứng các yêu cầu của hệ thống được nêu ở trên. Các tính năng chính bao gồm:
Bộ đếm thời gian PWM đồng bộ của Sptimer, Chức năng tạo tín hiệu PWM cao cấp của động cơ không chổi than, dựa trên bộ hẹn giờ 16 bit, độ phân giải thời gian có thể giảm xuống còn 16. 6 ns, đạt được tái tạo điện áp tốt nhất;
có thể tạo ra trung tâm hoặc căn chỉnh cạnh của đồ họa PWM;
Xử lý lỗi biến tần Trình tạo tín hiệu lập trình nội bộ cần thiết và chức năng bảo vệ lỗi khẩn cấp của vùng chết;
Để đơn giản hóa các tác vụ xử lý phần mềm, sử dụng nhiều nguồn ngắt, tỷ lệ quá tải có thể lập trình và và các phương pháp khác bị cấm & xuyên suốt; Bởi vì ngoài tầm kiểm soát và bảo vệ, để ngăn chặn hệ thống sửa đổi phần mềm quan trọng thanh ghi cấu hình ngoại vi.
Hình 3 Sản phẩm STR7 mới
SPTIMER cũng có thể được sử dụng làm bộ đếm thời gian chung, với hai chân chụp đầu vào, so sánh hai pin đầu ra và có thể giảm thiểu mô hình chi phí phần mềm của bộ mã hóa là đặc biệt. Chế độ này có độ phân giải X2, X4 hoặc hướng quản lý tự động, có thể cung cấp lập trình dòng mã hóa được chọn, do đó có thể được đọc từ tín hiệu góc rotor thanh ghi trực tiếp. Theo quan điểm của chức năng đo lường hiện tại, đã xây dựng một sản phẩm mới có chức năng quét tự động 3 & mu; S 10 chuyển đổi quảng cáo. Giao diện ngoại vi chính bao gồm nhiều bộ hẹn giờ, giao diện giao tiếp, v.v ... Xem xét xử lý máy vi tính chip đơn của nhiệm vụ điều khiển động cơ, chúng tôi thiết kế các thiết bị ngoại vi thông minh, trên bảng mạch là thiết bị đầu cuối kết nối, hiệu chỉnh hệ số điện,
vv Từ diode nhanh đến bộ xử lý, bao gồm ổ đĩa và chuyển đổi cổng áp suất cao. Để thỏa mãn tiết kiệm năng lượng hơn và khác; Màu xanh lá cây và trong suốt; Yêu cầu về động cơ và hiệu suất cao, chúng tôi xây dựng một cánh tay là cốt lõi của một dòng sản phẩm hoàn chỉnh, để giúp các nhà thiết kế khám phá ra những bí ẩn của thuật toán điều khiển vector.
