AMGORIHME ARM7 Implémentation de l'algorithme de l'avantage de contrôle axé sur le champ moteur sans pinceau
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AMGORIHME ARM7 Implémentation de l'algorithme de l'avantage de contrôle axé sur le champ moteur sans pinceau

Vues: 0     Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2020-11-12 Origine: Site

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Tout d'abord, le Core ARM, est maintenant devenu une méthode standard de sa plate-forme et un grand nombre d'outils de développement est la clé pour économiser le coût;
Deuxièmement, si la prochaine génération de conception de produits nécessite une vitesse de traitement plus élevée, MIPS), vous pouvez passer directement vers les produits basés sur ARM9. D'un point de vue architectural, le levier de vitesses de canon est très intéressant, il permet une résolution variable d'optimisation dans tout le processus. Vous pouvez modifier le format dans un cycle d'horloge à limiter afin d'atteindre le temps de traitement, en outre, il permet d'utiliser une multiplication constante, telle que R0 = (R1 << 4) -R1 équivaut à R0 = 15 xr1, même plus rapidement. Core DSP à faible coût 16 point fixe. Lorsque vous devez traiter avec un élément intégral du régulateur PI ou une portée étendue de la précision requise, canal de données ARM7 32 bits pour éviter plusieurs charges 16 bits. Lorsque le traitement du signal de contrôle du moteur, DSP, l'autre fonction importante de ne pas utiliser beaucoup, par exemple, un mode de boucle fermée et de double adressage matériel. Dans une certaine mesure, expliquent pourquoi les gens mettent le processeur ARM7 peuvent une telle architecture d'optimisation.

Comme le montre la figure 3 est un nouveau produit STR7, le développement de produits basé sur le processeur ARM7 pour ST, peut satisfaire aux exigences du système décrites ci-dessus. Les principales caractéristiques comprennent:

la minuterie PWM synchrone Sptimer, la fonction de génération de signal PWM à exécution haut de gamme sans balais, sur la base d'une minuterie 16 bits, la résolution temporelle peut être réduite à 16. 6 ns, réalise la meilleure reconstruction de tension;

peut produire un alignement central ou bord des graphiques PWM;

Gestion des défauts de l'onduleur Le générateur de signal programmable interne requis et la fonction de protection des défauts d'urgence de la zone morte;

Pour simplifier les tâches de traitement des logiciels, en utilisant plusieurs sources d'interruption, un taux de surcharge programmable et et autres sont interdits et partout; Parce que le contrôle et la protection, afin d'empêcher le système de configuration périphérique importante du système de modification du logiciel.

Figure 3 Nouveaux produits STR7

Le Sptimer peut également être utilisé comme minuteur générique, avec deux broches de capture d'entrée, la comparaison de deux broches de sortie et peut minimiser le modèle de coût logiciel de l'encodeur est spécial. Ce mode a la résolution ou la direction X2, X4 de la gestion automatique, peut donner à la programmation de la ligne de code sélectionnée, donc peut être lue à partir du compteur d'enregistrement du signal d'angle du rotor. Compte tenu de la fonction de mesure actuelle, construit de nouveaux produits qui ont la fonction de la numérisation automatique 3 & Mu; S 10 AD Convertisseur. L'interface périphérique principale comprend plusieurs minuteries, l'interface de communication, etc. Compte tenu du traitement de micro-ordinateur à puce unique de la tâche de contrôle du moteur, nous concevons les périphériques intelligents, sur la carte de
circuit Allant de la diode rapide aux processeurs, y compris les entraînements de porte à haute pression et le commutateur. Afin de satisfaire plus d'économie d'énergie et d'autres; Vert et partout; Exigences du moteur et hautes performances, nous construisons un bras comme cœur d'une gamme de produits complète, pour aider les concepteurs à découvrir les mystères de l'algorithme de contrôle vectoriel.

Hoprio Group Un fabricant professionnel de contrôleur et de moteurs, a été créé en 2000. Siège du groupe à Changzhou City, province du Jiangsu.

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