Implémentation de l'algorithme du processeur ARM7 de l'avantage du contrôle orienté champ du moteur sans balais

Tout d'abord, le noyau ARM est désormais devenu une méthode standard de sa plateforme et un grand nombre d'outils de développement est la clé pour réduire les coûts ;
Deuxièmement, si la prochaine génération de conception de produits nécessite une vitesse de traitement plus élevée, MIPS), vous pouvez directement passer aux produits basés sur arm9. D'un point de vue architectural, le barillet est très intéressant, il permet d'optimiser la résolution variable dans l'ensemble du processus. Vous pouvez modifier le format en un cycle d'horloge pour limiter afin d'atteindre l'objectif de temps de traitement. De plus, cela permet d'utiliser une constante pour sauvegarder une certaine multiplication, telle que r0 = (r1<<4) -R1 est équivalent à r0 = 15 xr1, encore plus rapide. Point fixe DSP core 16 à faible coût. Lorsqu'il faut traiter un élément intégral du régulateur PI ou une portée étendue de la précision requise, le canal de données ARM7 32 bits pour éviter une charge multiple de 16 bits. Lors du traitement du signal de commande du moteur, DSP a une autre fonction importante qui n'est pas très utile, par exemple un mode matériel en boucle fermée et double adressage. Cela explique dans une certaine mesure pourquoi les gens ont mis le processeur ARM7 dans une telle architecture d'optimisation.

comme le montre la figure 3, un nouveau produit STR7, le développement de produits basé sur le processeur ARM7 pour ST, peut satisfaire aux exigences système décrites ci-dessus. Les principales caractéristiques comprennent:

minuterie PWM synchrone SPTimer, fonction de génération de signal PWM haut de gamme d'exécution de moteur sans balais, basée sur une minuterie de 16 bits, la résolution temporelle peut être réduite à 16. 6 ns, pour obtenir la meilleure reconstruction de tension;

peut produire un alignement au centre ou sur les bords des graphiques PWM ;

défaut de l'onduleur gérant le générateur de signal programmable interne requis et la fonction de protection contre les défauts d'urgence de temps de zone morte ;

pour simplifier les tâches de traitement du logiciel, en utilisant plusieurs sources d'interruption, un taux de surcharge programmable et & autresIl est interdit de fumer & partout ; Parce que hors de contrôle et de protection, afin d'empêcher le registre de configuration périphérique important du système de modification logicielle.

figure 3 nouveaux produits STR7,

le SPTimer peut également être utilisé comme minuterie générique, avec deux broches de capture d'entrée, comparaison de deux broches de sortie, et peut minimiser le modèle de coût logiciel de l'encodeur est spécial. Ce mode a la résolution x2, x4 ou la direction de gestion automatique, peut donner la programmation de la ligne de codeur sélectionnée, peut donc être lu directement à partir du registre du compteur, le signal d'angle du rotor. Compte tenu de la fonction de mesure actuelle, nous avons construit un nouveau produit doté de la fonction de balayage automatique 3 & mu; Convertisseur S 10 AD. L'interface périphérique principale comprend plusieurs minuteries, une interface de communication, etc. Compte tenu du traitement par micro-ordinateur à puce unique de la tâche de contrôle du moteur, nous concevons les périphériques intelligents, sur le circuit imprimé comme bornes de connexion, correction du facteur de puissance, freinage de la consommation d'énergie, etc.
stmicroelectronics se concentre sur le développement du marché du contrôle du moteur, est le seul au monde à avoir la capacité de fournir un fournisseur complet de contrôle du moteur, l'un des portefeuilles de produits de l'entreprise allant de la diode rapide aux processeurs, y compris les entraînements de grille et les commutateurs haute pression. Afin de satisfaire davantage d'économies d'énergie et autres ; Vert et partout ; Exigences du moteur et hautes performances, nous construisons un ARM comme noyau d'une gamme complète de produits, pour aider les concepteurs à découvrir les mystères de l'algorithme de contrôle vectoriel.