Ar an gcéad dul síos, tá croí ARM, anois ina mhodh caighdeánach dá ardán agus tá líon mór uirlisí forbartha mar an eochair chun costas a shábháil;
sa dara háit, má tá luas próiseála níos airde ag teastáil ón gcéad ghlúin eile de dhearadh táirgí, is féidir leat uasghrádú a dhéanamh go díreach ar tháirgí arm9-bhunaithe. Ó thaobh ailtireachta de, tá shifter bairille an-suimiúil, ceadaíonn sé réiteach athróg leas iomlán a bhaint sa phróiseas iomlán. Is féidir leat an fhormáid a athrú i dtimthriall clog amháin chun teorainn a chur le cuspóir an ama próiseála a bhaint amach, ina theannta sin, ceadaíonn sé úsáid a bhaint as tairiseach shábháil roinnt iolraithe, mar shampla r0 = (r1<<4) -R1 comhionann le r0 = 15 xr1, fiú níos tapúla. Croílár DSP ar chostas íseal 16 pointe seasta. Nuair is gá déileáil le rialtóir PI mír dhílis nó raon feidhme leathnaithe an cruinneas is gá, ARM7 32-giotán cainéal sonraí a sheachaint il 16-giotán ualach. Nuair a phróiseáil comhartha rialaithe mótair, DSP an fheidhm thábhachtach eile gan mórán úsáide, mar shampla, lúb dúnta crua-earraí agus modh seoltaí dúbailte. Seo go pointe áirithe, a mhíniú cén fáth a chuir daoine ar an próiseálaí ARM7 is féidir ailtireacht leas iomlán a bhaint den sórt sin.
mar a léirítear i bhfigiúr 3 is táirgí STR7 nua é, is féidir le forbairt táirgí bunaithe ar phróiseálaí ARM7 le haghaidh ST, na ceanglais chórais a leagtar amach thuas a shásamh. I measc na bpríomhghnéithe tá:
lasc ama PWM sioncrónach SPTimer, feidhm ghiniúna comhartha PWM ard-deireadh a fhorghníomhú mótair brushless, bunaithe ar an lasc ama 16-giotán, is féidir réiteach ama a laghdú go dtí 16. 6 ns, an t-atógáil voltas is fearr a bhaint amach;
is féidir leis ailíniú lár nó imeall grafaicí PWM a tháirgeadh;
láimhseáil locht inverter an gineadóir comhartha in-ríomhchláraithe inmheánach riachtanach agus an fheidhm cosanta locht éigeandála ama crios marbh;
chun na tascanna próiseála bogearraí a shimpliú, ag baint úsáide as foinsí idirbhriste iolracha, ráta ró-ualaithe in-ríomhchláraithe agus & eile Tá cosc ar chaitheamh tobac & ar fud; Mar gheall ar as rialú agus a chosaint, d'fhonn cosc a chur ar an gcóras modhnú bogearraí tábhachtach clár chumraíocht forimeallach.
Figiúr 3 táirgí STR7 nua
is féidir an SPTimer a úsáid freisin mar lasc ama cineálach, le dhá bioráin ghabháil ionchuir, comparáid idir dhá bhioráin aschuir, agus is féidir leis an múnla costas bogearraí ionchódóra speisialta a íoslaghdú. Tá an réiteach x2, x4 nó treo na bainistíochta uathoibríoch ag an modh seo, is féidir leis an gclárú líne códóir roghnaithe a thabhairt, mar sin is féidir é a léamh ón gcuntar go díreach ón gcuntar comhartha Uillinn rotor. I bhfianaise na feidhme tomhais atá ann faoi láthair, a tógadh táirgí nua a bhfuil an fheidhm a scanadh uathoibríoch 3 & mu; S 10 AD tiontaire. I measc na príomh-chomhéadan forimeallach tá il-amadóirí, comhéadan cumarsáide, etc. Ag smaoineamh ar phróiseáil rialaithe mótair sliseanna amháin microcomputer, dearadh muid na forimeallaigh Chliste, ar an mbord ciorcad mar chríochfoirt nasc, ceartú fachtóir cumhachta, coscánaithe tomhaltas fuinnimh, etc.
stmicroelectronics díriú ar fhorbairt an mhargaidh rialaithe mótair, is é an domhan ach cúpla bhfuil an cumas a chur ar fáil ar phunann iomlán de rialú mótair cuideachta, raon de tháirgí ard-bhrú soláthraithe, lena n-áirítear an raon brú ard soláthraithe táirgí. thiomáineann geata agus lasc. D'fhonn a shásamh níos mó coigilte fuinnimh & eile; Glas & ar fud; Riachtanais an mhótair agus ardfheidhmíochta, tógaimid ARM mar chroílár líne táirge iomlán, chun cabhrú le dearthóirí rúndiamhra an algartam rialaithe veicteora a aimsiú.
