Біріншіден, ARM ядросы қазір оның платформасының стандартты әдісіне айналды және көптеген әзірлеу құралдары шығындарды үнемдеудің кілті болып табылады;
екіншіден, өнім дизайнының келесі буынын өңдеу жылдамдығы жоғарырақ, MIPS қажет болса), тікелей arm9 негізіндегі өнімдерге жаңартуға болады. Архитектуралық тұрғыдан алғанда, баррель ауыстырғышы өте қызықты, ол бүкіл процесте айнымалы рұқсатты оңтайландыруға мүмкіндік береді. Өңдеу уақытының мақсатына жету үшін шектеу үшін пішімін бір сағаттық циклде өзгертуге болады, сонымен қатар ол r0 = (r1<<4)-R1 сияқты r0 = 15 xr1 эквивалентті, тіпті жылдамырақ сияқты кейбір көбейтуді сақтау тұрақтыны пайдалануға мүмкіндік береді. Құны төмен DSP ядросы 16 бекітілген нүкте. PI реттегішінің интегралды элементімен немесе талап етілетін дәлдіктің кеңейтілген ауқымымен жұмыс істеу қажет болғанда, бірнеше 16 биттік жүктемені болдырмау үшін ARM7 32 биттік деректер арнасы. Қозғалтқышты басқару сигналын өңдеу кезінде DSP көп пайдаланылмайтын басқа маңызды функция, мысалы, аппараттық жабық цикл және қос адрестеу режимі. Бұл белгілі бір дәрежеде адамдар неге ARM7 процессорын осындай оңтайландыру архитектурасын қоя алатынын түсіндіреді.
3-суретте көрсетілгендей жаңа STR7 өнімдері, ST үшін ARM7 процессорына негізделген өнімді әзірлеу жоғарыда көрсетілген жүйелік талаптарды қанағаттандыра алады. Негізгі мүмкіндіктерге мыналар жатады:
SPTimer синхронды PWM таймері, щеткасыз қозғалтқышты орындау жоғары деңгейлі PWM сигналын генерациялау функциясы, 16 биттік таймерге негізделген, уақыт ажыратымдылығын 16. 6 нс дейін азайтуға болады, ең жақсы кернеуді қайта құруға қол жеткізу;
PWM графикасының ортасына немесе шетіне туралауды жасай алады;
қажетті ішкі бағдарламаланатын сигнал генераторын және өлі аймақ уақытын апаттық ақаудан қорғау функциясын өңдеу инвертордың ақаулығы;
бағдарламалық қамтамасыз етуді өңдеу тапсырмаларын жеңілдету үшін, бірнеше үзу көздерін, бағдарламаланатын шамадан тыс жүктеу жылдамдығын және & т.б. Темекі шегуге және барлық жерде тыйым салынады; Бақылаудан және қорғаудан тыс болғандықтан, бағдарламалық қамтамасыз етуді өзгерту жүйесін болдырмау үшін маңызды перифериялық конфигурация регистрі.
3-суретте жаңа STR7 өнімдері
SPTimer жалпы таймер ретінде де пайдаланылуы мүмкін, екі кіріс түсіру түйреуіштері бар, екі шығыс істікшесін салыстыру және кодтаушының бағдарламалық құнын азайтуға мүмкіндік беретін ерекше. Бұл режимнің x2, x4 рұқсаты немесе автоматты басқару бағыты бар, таңдалған кодер желісін бағдарламалауды бере алады, сондықтан есептегіш регистрден тікелей ротордың бұрыштық сигналын оқуға болады. Ағымдағы өлшеу функциясын ескере отырып, автоматты сканерлеу 3 & mu функциясы бар жаңа өнімдер салынды; S 10 AD түрлендіргіші. Негізгі перифериялық интерфейске бірнеше таймерлер, байланыс интерфейсі және т.б. кіреді. Моторды басқару тапсырмасын микрокомпьютердің бір микросхемасында өңдеуді ескере отырып, біз интеллектуалды перифериялық құрылғыларды схемалық платада қосылым терминалдары ретінде жобалаймыз, қуат факторын түзету, энергияны тұтынуды тежеу және т.
жылдам диодтан процессорларға дейінгі өнімдер, соның ішінде жоғары қысымды қақпа жетектері мен қосқыштары. Қуатты үнемдеу және т.б. қанағаттандыру үшін; Жасыл & бойы; Қозғалтқышқа және жоғары өнімділікке қойылатын талаптар, біз дизайнерлерге векторлық басқару алгоритмінің құпияларын ашуға көмектесу үшін толық өнім желісінің өзегі ретінде ARM құрастырамыз.
