Kwanza kabisa, msingi wa ARM, sasa imekuwa njia ya kawaida ya jukwaa lake na idadi kubwa ya zana za maendeleo ndio ufunguo wa kuokoa gharama;
Pili, ikiwa kizazi kijacho cha muundo wa bidhaa kinahitaji kasi ya juu ya usindikaji, MIP), unaweza kusasisha kwa bidhaa zenye msingi wa ARM9 moja kwa moja. Kutoka kwa mtazamo wa usanifu, mabadiliko ya pipa ni ya kuvutia sana, inaruhusu azimio la kutofautisha katika mchakato mzima. Unaweza kubadilisha muundo katika mzunguko wa saa moja ili kupunguza ili kufikia madhumuni ya usindikaji wakati, kwa kuongezea, inaruhusu matumizi ya kuokoa mara kwa mara kuzidisha, kama vile R0 = (R1 << 4) -R1 ni sawa na R0 = 15 XR1, hata haraka. Bei ya chini ya DSP msingi 16 uliowekwa. Wakati lazima ushughulikie na kipengee muhimu cha Mdhibiti wa PI au wigo uliopanuliwa wa usahihi unaohitajika, kituo cha data cha ARM7 32-bit ili kuzuia mzigo mwingi wa 16-bit. Wakati usindikaji wa ishara ya kudhibiti gari, DSP kazi nyingine muhimu ya sio matumizi mengi, kwa mfano, vifaa vilivyofungwa-kitanzi na modi ya kushughulikia mara mbili. Hizi kwa kiwango fulani, eleza ni kwa nini watu huweka processor ya Arm7 inaweza usanifu kama huo.
Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3 ni bidhaa mpya za STR7, maendeleo ya bidhaa kulingana na processor ya ARM7 kwa ST, inaweza kukidhi mahitaji ya mfumo ilivyoainishwa hapo juu. Vipengele vikuu ni pamoja na:
Sptimer Synchronous PWM timer, utekelezaji wa gari la brashi-mwisho wa mwisho wa PWM, kulingana na timer ya 16, azimio la wakati linaweza kupunguzwa hadi 16. 6 ns, kufikia ujenzi bora wa voltage;
inaweza kutoa muundo wa kituo au makali ya picha za PWM;
Mbaya ya Kushughulikia Kushughulikia Jenereta ya Ishara ya Ishara inayoweza Kuhitajika na Kazi ya Ulinzi wa Dharura ya Dharura;
Ili kurahisisha kazi za usindikaji wa programu, kutumia vyanzo vingi vya usumbufu, kiwango cha upakiaji kinachoweza kupangwa na na wengine ni marufuku na kwa wakati wote; Kwa sababu nje ya udhibiti na ulinzi, ili kuzuia mfumo wa urekebishaji wa programu muhimu usajili wa usanidi wa pembeni.
Kielelezo 3 Bidhaa mpya za STR7
Sptimer pia inaweza kutumika kama timer ya kawaida, na pini mbili za kukamata pembejeo, kulinganisha kwa pini mbili za pato, na inaweza kupunguza mfano wa gharama ya programu ya encoder ni maalum. Njia hii ina azimio la x2, x4 au mwelekeo wa usimamizi wa moja kwa moja, inaweza kutoa programu iliyochaguliwa ya coder, kwa hivyo inaweza kusomwa kutoka kwa rejista ya kukabiliana moja kwa moja ishara ya pembe ya rotor. Kwa kuzingatia kazi ya kipimo cha sasa, iliyojengwa bidhaa mpya ambayo ina kazi ya skanning moja kwa moja 3 & Mu; S 10 Ad Converter. Uingiliano kuu wa pembeni ni pamoja na nyakati nyingi, interface ya mawasiliano, nk Kuzingatia usindikaji wa chip moja ya kazi ya kudhibiti gari, tunabuni vifaa vya akili, kwenye bodi ya mzunguko kama vituo vya unganisho, urekebishaji wa nguvu ya nguvu, matumizi ya nishati, nk
. Kuanzia diode ya haraka hadi kwa wasindikaji, pamoja na anatoa za lango la shinikizo kubwa na kubadili. Ili kukidhi kuokoa nishati zaidi na zingine; Kijani & kote; Mahitaji ya motor na utendaji wa juu, tunaunda mkono kama msingi wa laini kamili ya bidhaa, kusaidia wabuni kufunua siri za algorithm ya kudhibiti vector.
