Her şeyden önce, kol çekirdeği, artık platformunun standart bir yöntemi haline geldi ve çok sayıda geliştirme aracı maliyet tasarrufu için anahtar;
İkincisi, yeni nesil ürün tasarımı daha yüksek işleme hızına, MIP'lere ihtiyaç duyuyorsa), doğrudan ARM9 tabanlı ürünlere yükseltebilirsiniz. Mimari bir bakış açısından, namlu vitesör çok ilginçtir, tüm süreçte optimizasyon değişken çözünürlüğüne izin verir. Bir saat döngüsündeki formatı, işleme süresinin amacına ulaşmak için sınırlandıracak şekilde değiştirebilirsiniz, ek olarak, R0 = (R1 << 4) -r1 gibi R0 = 15 XR1'e eşdeğer olduğu gibi sabit kaydetme biraz çarpımının kullanılmasına izin verir. Düşük maliyetli DSP çekirdeği 16 sabit nokta. Birden fazla 16 bit yükü önlemek için PI regülatör integral öğesi veya gerekli doğruluğun genişletilmiş kapsamı, ARM7 32 bit veri kanalı ile ne zaman ele alınmalıdır. Motor kontrol sinyali işleme sırasında, DSP fazla kullanılmaz diğer önemli işlevi, örneğin bir donanım kapalı döngü ve çift adresleme modu. Bunlar bir dereceye kadar, insanların ARM7 işlemcisini neden bu tür optimizasyon mimarisi yapabileceğini açıklayın.
Şekil 3'te gösterildiği gibi, yeni bir STR7 ürünleridir, ST için ARM7 işlemcisine dayalı ürün geliştirme, yukarıda belirtilen sistem gereksinimlerini karşılayabilir. Ana özellikler şunları içerir:
SPTIMer senkron PWM zamanlayıcı, fırçasız motor yürütme üst düzey PWM sinyal üretme fonksiyonu, 16 bit zamanlayıcıya dayanarak, zaman çözünürlüğü 16. 6 ns'ye indirgenebilir, en iyi voltaj rekonstrüksiyonunu elde edebilir;
PWM grafiklerinin merkez veya kenar hizalamasını üretebilir;
İnvertör Hatası İşleme Gerekli Dahili Programlanabilir Sinyal Jeneratör ve Ölü Bölge Zaman Acil Durum Arızası Koruma Fonksiyonu;
Yazılım işleme görevlerini basitleştirmek, birden fazla kesme kaynağı, programlanabilir bir aşırı yükleme oranı ve & diğer takma işlemler kullanarak ve boyunca; Çünkü kontrol ve koruma dışında, yazılım modifikasyon sistemini önlemek için önemli çevresel konfigürasyon kaydı.
Şekil 3 Yeni STR7 Ürünleri
SPTIMER, iki giriş yakalama pimi, iki çıkış piminin karşılaştırılması ile genel bir zamanlayıcı olarak da kullanılabilir ve kodlayıcının yazılım maliyet modelini en aza indirebilir özeldir. Bu mod, X2, X4 çözünürlüğüne veya otomatik yönetimin yönüne sahiptir, seçilen kodlayıcı hattı programlamasına verebilir, bu nedenle sayaç kaydından doğrudan rotor açı sinyalinden okunabilir. Mevcut ölçüm fonksiyonu göz önüne alındığında, otomatik tarama 3 ve mu işlevine sahip yeni bir ürün oluşturdu; S 10 AD Dönüştürücü. Ana periferik arayüz içerir Birden çok zamanlayıcılar, iletişim arayüzü, vb. Motor kontrol görevinin tek çip mikrobilgisayar işlenmesi göz önüne alındığında, akıllı çevre birimlerini bağlantı terminalleri, enerji tüketimi frenleme, vb
. Yüksek basınçlı kapı sürücüleri ve anahtar dahil olmak üzere işlemcilere hızlı diyot. Daha fazla enerji tasarrufu ve diğerlerini tatmin etmek için; Yeşil ve Boyunca; Motorun gereksinimleri ve yüksek performans, tasarımcıların vektör kontrol algoritmasının gizemlerini ortaya çıkarmasına yardımcı olmak için tam bir ürün hattının çekirdeği olarak bir kol inşa ediyoruz.
